[發明專利]一種復烤煙包智能卸車裝框系統

在審

• 申請號: 202011161434.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112249737A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 楊灝泉;楊芳;王林寶;李亞平;李乃森;楊政榮;梁逢春;李煥;夏翔;徐勤坤;董龍;夏飛
• 申請（專利權）人: 云南柔控科技有限公司;云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G47/90;B65G61/00;B65G15/20;B65G15/22;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/18
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 葛玉軍

1.一種復烤煙包智能卸車裝框系統，其特征在于：包括抓取拆垛系統、麻袋煙包傳送系統、裝框碼垛系統和控制系統；

所述抓取碼垛系統由龍門機架(1)、第一X軸平移機構(2)、Y軸平移機構(3)、Z軸垂直升降機構(4)、第二X軸平移機構(5)、煙包抓取裝置(6)和3D視覺偵測系統(7)構成，所述第一X軸平移機構(2)相對設置在龍門機架(1)頂部兩側，第一X軸平移機構(2)通過橫梁(8)連接，3D視覺偵測系統(7)固定連接在橫梁(8)上方；所述Y軸平移機構(3)沿橫梁(8)往復運動，Y軸平移機構(3)頂部設置有第二X軸平移機構(5)，第二X軸平移機構(5)端部連接有Z軸垂直升降機構(4)，Z軸垂直升降機構(4)底部連接有煙包抓取裝置(6)；

所述裝框碼垛系統由麻袋煙包輸送機(9)、裝框機器人(10)和料框輸送機(11)構成；所述麻袋煙包輸送機(9)由傳動軸(901)、輸送皮帶(902)和第一機架(903)構成，傳動軸(901)相對設置于第一機架(903)上方，輸送皮帶(902)張緊在傳動軸(901)上，輸送皮帶(902)平行設置有多根，相鄰輸送皮帶(902)形成的間隙為托叉工位；

所述裝框機器人(10)由第二機架(1001)、垂直升降機構(1002)、水平平移機構(1003)、第四固定架(1004)、托叉(1005)、直線導軌副、同步帶平移機構(1007)和皮帶伺服電機(1008)構成，水平平移機構(1003)設置于第二機架(1001)頂部，垂直升降機構(1002)兩側與水平平移機構(1003)連接，第四固定架(1004)設置于垂直升降機構(1002)底部，第四固定架(1004)底部設置有直線導軌副，直線導軌副底部固定有托叉(1005)，直線導軌副與同步帶平移機構(1007)連接，皮帶驅動電機(1008)驅動同步帶平移機構(1007)帶動直線導軌副水平移動；所述托叉(1005)與托叉工位相適配，料框輸送機(11)位于垂直升降機構(1002)下方，麻袋煙包輸送機(9)輸送方向與水平平移機構(1003)的運動方向相同或者相反；

所述煙包抓取裝置(6)將煙包抓取后置于麻袋煙包傳送系統上，麻袋煙包傳送系統與麻袋煙包輸送機(9)連接，煙包經過麻袋煙包傳送系統輸送至麻袋煙包輸送機(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種復烤煙包智能卸車裝框系統，其特征在于：所述麻袋煙包傳送系統由第三機架(12)、伸縮皮帶機(13)和第一皮帶機(14)構成，伸縮皮帶機(13)、第一皮帶機(14)均設置于第三機架(12)上方，伸縮皮帶機(13)、第一皮帶機(14)依次連接。

3.根據權利要求1所述的一種復烤煙包智能卸車裝框系統，其特征在于：所述第一X軸平移機構(2)由第一固定架(201)、第一驅動電機(202)、傳動副和直線導軌副構成，直線導軌副的導軌固定在龍門機架(1)頂部，滑塊固定在第一固定架(201)上，第一驅動電機(202)設置在第一固定架(201)上且驅動傳動副中的齒輪轉動，傳動副中的齒條固定在龍門機架(1)上；橫梁(8)兩端與第一固定架(201)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種復烤煙包智能卸車裝框系統，其特征在于：所述Y軸平移機構(3)由第二固定架(301)、第二驅動電機(302)、傳動副和直線導軌副構成，直線導軌副中的支承導軌設置在橫梁(8)側壁上，滑塊固定在第二固定架(301)上，第二驅動電機(302)設置在第二固定架(301)頂部且驅動傳動副中的主動件轉動，傳動副中的從動件固定在橫梁(8)頂部。

5.根據權利要求4所述的一種復烤煙包智能卸車裝框系統，其特征在于：所述第二X軸平移機構(5)由固定梁(501)、第三驅動電機(502)、傳動副和直線導軌副構成，第三驅動電機(502)固定在第二固定架(301)頂部且驅動傳動副中的主動件轉動，傳動副中的從動件固定在固定梁(501)側壁上，直線導軌副中的滑塊設置在第二固定架(301)頂部，直線導軌副中的支承導軌設置在固定梁(501)底部。