[發明專利]多倍程伸縮裝置及應用其的雙向多倍程機械手

在審

• 申請號: 202011160897.6
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112238448A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 宋偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種多倍程伸縮裝置，其特征在于，所述多倍程伸縮裝置包括：

安裝平臺；

驅動機構，其為伸縮機構，其包括固定端和伸縮端，所述固定端固定設置在所述安裝平臺上；

行程輸入機構，其包括齒輪軸、第一齒條、第一齒輪；所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合；所述第一齒輪套在所述齒輪軸上；所述伸縮端驅動所述齒輪軸或者所述第一齒條進給，相應地，相對于所述安裝平臺，所述第一齒條位置不變或者所述齒輪軸位置不變；

行程輸出機構，其包括第二齒輪、第二齒條；所述齒輪軸貫穿所述第一齒輪和所述第二齒輪的圓心，所述第二齒條與所述第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的分度圓直徑大于所述第一齒輪。

2.如權利要求1所述的多倍程伸縮裝置，其特征在于，所述驅動機構為驅動氣缸，所述固定端為缸體，所述伸縮端為活塞。

3.如權利要求2所述的多倍程伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮端驅動所述齒輪軸進給，所述第一齒條固定設置于所述安裝平臺上。

4.如權利要求3所述的雙向多倍程機械手，其特征在于，所述多倍程伸縮裝置進一步包括齒輪箱，所述齒輪箱包括橫板、左側板、右側板，所述左側板和所述右側板分別固定于連接所述橫板的左右兩側，所述齒輪軸的兩端分別安裝于所述左側板和所述右側板上；所述伸縮端固定連接所述橫板。

5.如權利要求3所述的雙向多倍程機械手，其特征在于，所述第一齒條和所述第二齒條分別位于所述齒輪軸的兩側。

6.如權利要求2所述的多倍程伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮端驅動所述第一齒條進給，所述齒輪通過所述齒輪軸樞接于所述安裝平臺上。

7.如權利要求6所述的雙向多倍程機械手，其特征在于，所述第一齒條和所述第二齒條分別位于所述齒輪軸的同側。

8.如權利要求1所述的多倍程伸縮裝置，其特征在于，所述第二齒輪與所述第一齒輪的分度圓直徑之比為2-5。

9.一種雙向多倍程取料機械手，其特征在于，所述雙向多倍程取料機械手包括翻轉平臺、兩個取料裝置；所述翻轉平臺即為所述安裝平臺；兩個所述取料裝置分別設置于所述翻轉平臺的正反兩面；所述取料裝置包括抓取機構、以及如權利要求1-8之一所述的多倍程伸縮裝置；所述抓取機構連接于所述多倍程伸縮裝置的所述第二齒條之末端。

10.如權利要求9中所述的雙向多倍程取料機械手，其特征在于，所述抓取機構包括抓取平臺，所述抓取平臺上設有多個用于抓取玻璃的吸盤。