[發明專利]一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器

在審

• 申請號: 202011160770.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112263178A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 郭澤鑫
• 申請（專利權）人: 郭澤鑫
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器,其結構包括機體、清洗盤、電機、風機、移動輪、伸縮桿、轉軸、連接塊、連接桿、感應塊、轉動盤，所述機體有若干個，且各個機體之間相互連接，所述清洗盤連接于機體下方；通過清洗盤對窗戶進行清洗，電機帶動風機通過抽氣管道對機體下方的空氣進行抽取，使得機體與窗戶形成負壓，使得機體能夠在窗戶上進行吸附，通過感應塊控制伸縮桿進行伸縮，控制微電機帶動轉軸轉動，從而帶動轉動盤轉動，從而帶動移動輪進行轉動，從而能夠在墻體上進行行走，通過連接塊和連接桿之間的轉動帶動各個機體進行一定幅度的彎曲，從而能夠在曲面玻璃上進行擦拭。

技術領域

本發明是一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器，屬于窗戶清洗領域。

背景技術

現在的窗戶清洗機器很少能在曲面玻璃上進行擦洗，導致很多曲面玻璃需要人工進行清洗，不僅危險，而且費用較高，且部分戶型的玻璃相距較近，中間只是間隔一段短距離的墻面且不能直接翻越，需要手動移動窗戶清洗機器到達另一面窗戶上，這樣就需要人機器旁邊觀察，浪費時間。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器，以解決現有的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器,其結構包括機體、清洗盤、電機、風機、移動輪、伸縮桿、轉軸、連接塊、連接桿、感應塊、轉動盤，所述機體有若干個，且各個機體之間相互連接，所述清洗盤連接于機體下方，所述風機位于清洗盤上方，所述電機連接于風機頂端，所述轉軸有若干個，且各個轉軸位于機體一側，所述轉動盤有若干個，且各個轉動盤連接于轉軸一側，所述伸縮桿有若干個，且各個伸縮桿連接于轉動盤一側，所述移動輪有若干個，且各個移動輪連接于伸縮桿一側，所述連接塊有若干個，且各個連接塊連接于機體一側，所述連接桿有若干個，且各個連接桿連接于連接塊一側，所述感應塊連接于機體一側。

進一步地，所述轉軸一側設有微電機，微電機帶動轉軸進行轉動。

進一步地，所述風機底端設有抽氣管道，通過抽氣管道進行抽取空氣。

進一步，所述機體內設有控制塊，所述控制塊位于電機一側，通過感應塊感應傳送到控制塊通過控制塊控制微電機和伸縮桿。

進一步，所述連接塊包括第一轉動軸、第一微電機、第二轉動軸、第二微電機，所述第一轉動軸連接于所述連接塊一端，所述第一微電機連接于第一轉動軸一端，所述第二轉動軸位于所述連接塊中央，所述第二微電機連接于第二轉動軸一端，通過第一微電機調動第一轉動軸進行轉動，通過第二微電機帶動第二轉動軸進行轉動。

進一步，所述連接桿包括第三轉動軸、第三微電機，所述第三轉動軸位于所述連接桿中央，所述第三微電機連接于第三轉動軸一端，通過第三微電機帶動第三轉動軸進行轉動。

進一步，所述清洗盤內設有第二電機，第二電機帶動清洗盤進行轉動。

本發明的有益效果是：通過清洗盤對窗戶進行清洗，電機帶動風機通過抽氣管道對機體下方的空氣進行抽取，使得機體能夠在窗戶上進行吸附，通過感應塊控制伸縮桿進行伸縮，控制微電機帶動轉軸轉動，從而帶動轉動盤轉動，從而帶動移動輪進行轉動，從而能夠在墻體上進行行走，通過連接塊和連接桿之間的轉動帶動各個機體進行一定幅度的彎曲，從而能夠在曲面玻璃上進行擦拭。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器的俯視結構示意圖；

圖2為本發明一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器的側面結構示意圖;

圖3為本發明一種在墻面上行走的窗戶擦洗機器的側面局部結構示意圖；