[發明專利]一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011159407.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112255950A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 吳晶晶
• 申請（專利權）人: 維徠智能科技東臺有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鹽城創佳智科專利代理事務所(普通合伙) 32476
• 代理人: 喬岳標

本發明提供一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統，包括：雙位機器人，設為一主控機器人和一協從機器人；信號傳輸模塊，用于向主控機器人發送控制信號；實時監測模塊，用于對主控機器人的軌跡及參數進行實時監測；從控制模塊，根據主控機器人的監測結果進行判斷，若主控機器人的軌跡及參數正常，則將信號傳輸模塊的控制信號也發送至協從機器人，若若主控機器人的軌跡及參數非正常，則發送停止信號至協從機器人。采用兩個主從工業機器人進行作業，通過檢測主控機器人的運行工作狀態，從而確定協從機器人的運行狀態。這種控制系統可以做到防范于未然的效果，避免大批工作事故的發生。

技術領域

本發明涉及機器人控制技術領域，具體涉及一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統及控制方法。

背景技術

工業機器人在眾多中小企業中的應用越來越廣泛。然而，目前大多數的工業機器人在使用過程中不可避免的回出現失控傷人的危險。因此采用實時監控的方法對工業機器人實現控制，然而這種避免方法還是無法防范于未然。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統，包括：

雙位機器人，設為一主控機器人和一協從機器人；

信號傳輸模塊，用于向主控機器人發送控制信號；

實時監測模塊，用于對主控機器人的軌跡及參數進行實時監測；

從控制模塊，根據主控機器人的監測結果進行判斷，若主控機器人的軌跡及參數正常，則將信號傳輸模塊的控制信號也發送至協從機器人，若若主控機器人的軌跡及參數非正常，則發送停止信號至協從機器人。

作為本發明的一種改進，實時監測模塊的監測對象包括主控機器人的行走軌跡是否與預設軌跡相同；主控機器人的各項參數數據是否與預設參數相同。

一種基于互聯網的工業機器人遠程控制方法，包括以下步驟：

S1、布置兩個工業機器人，一個為主控機器人，一個協從機器人；

S2、向主控機器人發送動作指令，驅動主控機器人工作；

S3、通過實時監測模塊獲取主控機器人的行走軌跡以及參數數據；

S4、比對主控機器人的行走軌跡、參數數據與事先預設的軌跡路線以及預設參數；

S5、根據比對結果向協從機器人發送相應的控制指令，當比對結果為一致時發送工作指令，當比對結果不一致時發送停止指令。

作為本發明的一種改進，所述參數數據包括電流值。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照附圖，本發明提供一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統，包括：

雙位機器人，設為一主控機器人和一協從機器人；

信號傳輸模塊，用于向主控機器人發送控制信號；