[發明專利]一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統及控制方法在審
| 申請號： | 202011159407.0 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112255950A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發明（設計）人： | 吳晶晶 | 申請（專利權）人： | 維徠智能科技東臺有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 鹽城創佳智科專利代理事務所(普通合伙) 32476 | 代理人： | 喬岳標 |
| 地址： | 224000 江蘇省鹽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 互聯網 工業 機器人 遠程 控制系統 控制 方法 | ||
1.一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統，其特征在于，包括：
雙位機器人，設為一主控機器人和一協從機器人；
信號傳輸模塊，用于向主控機器人發送控制信號；
實時監測模塊，用于對主控機器人的軌跡及參數進行實時監測；
從控制模塊，根據主控機器人的監測結果進行判斷，若主控機器人的軌跡及參數正常，則將信號傳輸模塊的控制信號也發送至協從機器人，若若主控機器人的軌跡及參數非正常，則發送停止信號至協從機器人。
2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的工業機器人遠程控制系統，其特征在于：實時監測模塊的監測對象包括主控機器人的行走軌跡是否與預設軌跡相同；主控機器人的各項參數數據是否與預設參數相同。
3.根據權利要求1-2任一項所述的一種基于互聯網的工業機器人遠程控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、布置兩個工業機器人，一個為主控機器人，一個協從機器人；
S2、向主控機器人發送動作指令，驅動主控機器人工作；
S3、通過實時監測模塊獲取主控機器人的行走軌跡以及參數數據；
S4、比對主控機器人的行走軌跡、參數數據與事先預設的軌跡路線以及預設參數；
S5、根據比對結果向協從機器人發送相應的控制指令，當比對結果為一致時發送工作指令，當比對結果不一致時發送停止指令。
4.根據權利要求3所述的一種基于互聯網的工業機器人遠程控制方法，其特征在于：所述參數數據包括電流值。
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