[發明專利]一種基準面高度檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011158639.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112348781A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 傅志剛;楊海溢;賈寧;彭登;周森標;劉玉平;陶永康
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G01C5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種基準面高度檢測方法、裝置、設備及存儲介質。獲取水平鋼筋的點云數據，基于預先建立的點云數據與初始柵格圖中的柵格點的映射關系，將點云數據投影至初始柵格圖中，得到投影柵格圖，根據投影柵格圖生成高度最大的點云數據對應的最大高度柵格圖，高度最大的點云數據為高度最大的水平鋼筋，對最大高度柵格圖進行區域分割，生成最大連通域檢測區域，根據最大連通域檢測區域中的像素點的坐標信息計算基準面高度。達到通過最大高度柵格圖準確確定基準面高度的目的，且生成最大高度柵格圖的過程可以簡化點云數據，提高基準面高度的計算效率，在避免整平設備受到損傷的同時，提高整平工藝和磨平工藝的作業效率。

技術領域

本發明實施例涉及測繪技術，尤其涉及一種基準面高度檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人口紅利的下降，建筑行業對測繪技術的自動化程度提出了越來越高的要求和需求。近幾年，半自動化的自升造樓裝備的出現代替了部分重復性大、勞動強度高的工作，與之相對應的是測繪技術的自動化水平需要相應提升。建筑領域中，樓層地面的形成依次需要涂漿、抹平、整平等建筑工藝的執行。其中，造樓裝備在抹平和整平工藝時，需要事先獲得工藝基準面的高度信息，避免整平工作中整平設備與水平鋼筋接觸，造成設備損傷。因此，一般情況下在水平鋼筋的基準面上部會預留一定的厚度作為工藝設備的工作安全距離。

現有技術中，一般將建筑周圍的地面高度直接作為建筑物的基準面高度，但建筑周圍的地面高度不能準確反映建筑物的基準面高度，導致基準面高度確定不準確，進而給整平設備帶來磨損隱患，且影響整平工藝和磨平工藝的作業效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種基準面高度檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，根據網狀鋼筋的點云數據準確檢測基準面，進而避免整平設備受到損傷并提高整平工藝和磨平工藝的作業效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種基準面高度檢測方法，包括：

獲取水平鋼筋的點云數據；

基于預先建立的所述點云數據與初始柵格圖中的柵格點的映射關系，將所述點云數據投影至所述初始柵格圖中，得到投影柵格圖，并根據所述投影柵格圖生成所述點云數據對應的最大高度柵格圖；

對所述最大高度柵格圖進行區域分割，生成最大連通域檢測區域；

根據所述最大連通域檢測區域中的像素點的坐標信息計算基準面高度。

第二方面，本發明實施例還提供了一種基準面高度檢測裝置，包括：

點云數據獲取模塊，用于獲取水平鋼筋的點云數據；

投影柵格圖確定模塊，用于基于預先建立的所述點云數據與初始柵格圖中的柵格點的映射關系，將所述點云數據投影至所述初始柵格圖中，得到投影柵格圖；

最大高度柵格圖確定模塊，用于根據所述投影柵格圖生成所述點云數據對應的最大高度柵格圖；

最大連通域檢測區域確定模塊，用于對所述最大高度柵格圖進行區域分割，生成最大連通域檢測區域；

基準面高度計算模塊，用于根據所述最大連通域檢測區域中的像素點的坐標信息計算基準面高度。

第三方面，本發明實施例還提供了一種基準面高度檢測設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面中任一項所述的基準面高度檢測方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時實現如第一方面中任一項所述的基準面高度檢測方法。