[發明專利]一種智能除雪機

在審

• 申請號: 202011156523.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112112371A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 馬杰;張景鈺;寧煜;楊利紅;顏康勝;吝思龍;申陽陽
• 申請（專利權）人: 陜西工業職業技術學院
• 主分類號: E04D13/10
• 分類號: E04D13/10
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

本發明公開了一種智能除雪機，用于積雪清掃，包括導軌、移動機構、壓力傳感器、伸縮裝置、積雪傳送裝置以及控制器；在導軌上安裝有移動機構，移動機構在導軌上沿X方向、Y方向、Z方向進行移動，在Z向導軌的下端還安裝有清雪器；通過移動機構在導軌上的移動，帶動清雪器完成工作面積雪的清掃，在工作面下方安裝有積雪傳送裝置，積雪傳送裝置連接有伸縮機構，積雪傳送裝置中的輸送皮帶，輸送皮帶完成積雪的輸送，壓力傳感器設置安裝在工作面的下面，將雪清理至積雪傳送裝置上的兜雪框內，再將雪集中處理；智能除雪機還包括移動機構，移動機構可以帶動除雪機進行移動；本發明實現了智能除雪機高效、便捷的積雪清理。

技術領域

本發明涉及積雪清掃技術領域，尤其涉及一種智能除雪機。

背景技術

北方的冬天經常會出現下雪的情況，尤其是東北地區，屋頂的積雪清掃面積大，并且清掃困難，但是在屋頂上的積雪堆積起來就可能造成坍塌的可能，尤其是彩鋼瓦搭建的廠房。

現有技術(CN111502136A)中公開了一種屋頂除雪機，包括用于設置在屋頂上的滑軌支架、滑動設置在滑軌支架上的移動滑塊、用于驅動移動滑塊運動的驅動機構、以及設置在移動滑塊上的清掃機構，移動滑塊與清掃機構之間還設置有多個彈性伸縮桿。本發明提供的屋頂除雪機，通過驅動機構驅動移動滑塊在滑軌支架上移動，移動滑塊帶動清掃機構移動對屋頂的積雪進行清理，清掃機構的頂部轉動吊裝在移動滑塊的下方并通過彈性伸縮桿進行輔助支撐，在清掃機構遇到障礙物以后可以通過自身的轉動并壓縮彈性伸縮桿實現躲避障礙，并在通過障礙物后通過彈性伸縮桿的彈性將清掃機構推正，使清掃機構恢復到正常的位置狀態，提高了除雪工作的效率。

但是這種清雪裝置是直接將雪掃落到地下，之后還是得人工對雪進行再一次的清理，因此如何實現高效，便捷的清雪便成了本技術領域人員需要解決的問題。

發明內容

針對如何高效、便捷對雪進行清理的技術問題，本發明提供了一種智能除雪機，通過移動機構在導軌上的移動，帶動清雪器的移動，將雪清理至積雪傳送裝置上的兜雪框內，再集中處理；并且除雪機可以移動。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種智能除雪機，包括導軌、移動機構、壓力傳感器、伸縮裝置、積雪傳送裝置以及控制器；導軌分為X向導軌、Y向導軌、Z向導軌；移動機構分為第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構；

X向導軌平行安裝在工作面的左右兩側，Y向導軌架接于X向導軌的上表面并且與X向導軌垂直，在X向導軌與Y向導軌之間設置有第一移動機構，第二移動機構設置在Y向導軌的側面，第二移動機構上安裝有Z向導軌，第三移動機構設置在Z向導軌的側面；在Z向導軌的下端還安裝有清雪器；

在工作面的下表面安裝有壓力傳感器；在工作面的下方還安裝有伸縮裝置，伸縮裝置與所述積雪傳送裝置固定連接；

控制器分別連接、控制移動機構、壓力傳感器、伸縮裝置以及積雪傳送裝置。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：通過移動機構在導軌上的移動，帶動清雪器的移動，將雪清理至積雪傳送裝置上的兜雪框內，再將雪集中處理。

進一步優選為：導軌為直線導軌，直線導軌為滑塊導軌或者絲杠導軌中的任意一種，X向導軌和Y向導軌的長度大于工作面X方向和Y方向的長度。

采用上述技術方案，絲杠導軌的傳動效率高，定位精度準確，軸向剛度高，并且具有傳動的可逆性；直線導軌可與多種傳動結構搭配使用。

進一步優選為：移動機構為移動塊，移動機沿X方向、Y方向、Z方向進行移動，移動塊設在導軌的表面。

采用上述技術方案，移動機構在導軌表面上移動，實現刮雪器在X、Y、Z方向上的移動。

進一步優選為：壓力傳感器為壓力傳感器為半導體壓電阻型，壓力傳感器的數量至少為1個。