[發(fā)明專利]輸電線路空氣間隙分析方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011155342.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112504208A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許焱;郭寧;鮑都都;張輝;苗堃;李超;張鵬;張海燕;張本;張勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司濟(jì)源供電公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 石路

1.輸電線路空氣間隙分析方法，其特征在于：它包括以下步驟：

步驟1)：桿塔影像數(shù)據(jù)采集，采用無人機進(jìn)行五向飛行進(jìn)行影響數(shù)據(jù)采集,需要獲取足夠重疊度、多視角的高分辨率、高質(zhì)量桿塔序列影像；

步驟2)：空中三角測量，通過區(qū)域網(wǎng)平差計算影像的位置姿態(tài)參數(shù)，同時能夠得到目標(biāo)場景的稀疏重建點云；

光束法區(qū)域網(wǎng)平差是以共線方程為基礎(chǔ)方程，共線方程如下：

其中：x，y為像點的像平面坐標(biāo)；x₀，y₀，f為影像的內(nèi)方位元素；X_S，Y_S，Z_S為攝站點的物方空間坐標(biāo)；a_i，b_i，c_i(i＝1，2，3)為影像的三個外方位角元素組成的九個方向余弦；X，Y，Z為物方點的物方空間坐標(biāo)；

b₁＝cosωsinκ

b₂＝cosωcosκ

b₃＝-sinω

光束法區(qū)域網(wǎng)平差根據(jù)共線方程，利用最小二乘法解算影像的位置和姿態(tài)參數(shù)X_S，Y_S，Z_S，ω，к及待求點的物方坐標(biāo)；

步驟3)：多視影像密集匹配，采用基于物方面元的多視立體匹配算法，分為三個步驟:初始特征匹配、擴散、過濾，初始特征匹配的目的是生成初始稀疏的匹配點，作為下一步匹配傳播的種子點；擴散主要是由稀疏的種子點擴展得到密集的點云；過濾是剔出錯誤點，去除誤匹配；

步驟4)：桿塔精細(xì)點云生成，通過空中三角測量和多視影像匹配后，步驟2)空中三角測量得到每幅影像的姿態(tài)和位置參數(shù)(X_S，Y_S，Z_S，ω，к)，步驟3)多視影像匹配得到同名像點對，根據(jù)前方交會可以得到模型點坐標(biāo)，生成了桿塔精細(xì)點云；

步驟5)：桿塔空氣間隙量測，在生成的桿塔精細(xì)點云上量測點與點之間的距離實現(xiàn)桿塔空氣間隙的量測。

2.如權(quán)利要求1所述的基于影像的電力線桿塔空氣間隙量測方法，其特征在于：所述步驟1)中無人機選用消費級四旋翼無人機大疆Phantom4 RTK作為數(shù)據(jù)采集平臺，該型號的無人機能夠配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)提供無人機厘米級定位信息。

3.如權(quán)利要求1所述的基于影像的電力線桿塔空氣間隙量測方法，其特征在于：所述步驟1)中五向飛行分別為正射以及向東南西北的四次傾斜任務(wù)，五向飛行的傾斜角設(shè)為60°，飛行高度高于桿塔20m。