[發(fā)明專利]一種能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置、生產(chǎn)線及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011154409.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN112607331B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林姣;王杰;唐照勇;崔朔;張良杰;徐龍華;秦凱強(qiáng);臺(tái)秀梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/04
• 分類號(hào): B65G23/04;B65G21/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置、生產(chǎn)線及方法，包括傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的傳送部件一側(cè)設(shè)有固定設(shè)置的導(dǎo)向板，另一側(cè)面固定有至少一個(gè)殼體，殼體設(shè)有能夠沿殼體軸線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一端伸出殼體并穿過傳送部件后與導(dǎo)向板接觸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掛鉤，掛鉤伸出至殼體外部，導(dǎo)桿與彈性件一端連接，彈性件另一端與殼體連接，導(dǎo)向板設(shè)有凹槽，凹槽用于設(shè)置在脫鉤位置處，本發(fā)明的輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)連續(xù)作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置、生產(chǎn)線及方法。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

掛件傳送在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中應(yīng)用場所非常多，輸送也靈活多樣，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)掛件傳送多采用手工下件，或在掛鉤上設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)掛件脫鉤與掛鉤復(fù)位，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且不易形成連續(xù)性工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠形成閉環(huán)連續(xù)作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的傳送部件一側(cè)設(shè)有固定設(shè)置的導(dǎo)向板，另一側(cè)面固定有至少一個(gè)殼體，殼體設(shè)有能夠沿殼體軸線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一端伸出殼體并穿過傳送部件后與導(dǎo)向板接觸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掛鉤，掛鉤伸出至殼體外部，導(dǎo)桿與彈性件一端連接，彈性件另一端與殼體連接，導(dǎo)向板設(shè)有凹槽，凹槽用于設(shè)置在脫鉤位置處。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述傳送機(jī)構(gòu)采用皮帶傳送機(jī)構(gòu)或鏈傳送機(jī)構(gòu)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述導(dǎo)桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻力減小件，所述阻力減小件與導(dǎo)向板接觸。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述導(dǎo)桿設(shè)置有擋塊，殼體內(nèi)側(cè)面設(shè)置有擋臺(tái)，彈性件的兩端分別與擋塊和擋臺(tái)固定連接，彈性件能夠使得導(dǎo)桿始終與導(dǎo)向板保持接觸。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述殼體設(shè)置通孔，所述通孔的面積大于掛鉤的截面面積，使得掛鉤具有轉(zhuǎn)動(dòng)的空間。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述凹槽采用梯形槽，具有底部槽面及設(shè)置在底部槽面兩側(cè)且與底部槽面呈鈍角設(shè)置的側(cè)部槽面。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述凹槽的底部槽面與傳送部件的距離被配置為：導(dǎo)桿與底部槽面接觸時(shí)，導(dǎo)桿與掛鉤之間的夾角大于90°，導(dǎo)向板其他部位與傳送部件的距離被配置為：導(dǎo)桿與導(dǎo)向板接觸時(shí)，導(dǎo)桿與掛鉤之間的夾角不大于90°。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述殼體與傳送部件可拆卸固定連接。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種生產(chǎn)線，安裝有第一方面所述的能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置。

第三方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種能夠自動(dòng)脫鉤與復(fù)位的輸送裝置的工作方法：傳送機(jī)構(gòu)的傳送部件帶動(dòng)殼體運(yùn)動(dòng)，在彈性件的作用下導(dǎo)桿始終貼合導(dǎo)向板，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向板的凹槽時(shí)，導(dǎo)桿沿殼體軸線方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掛鉤上的物料脫落，當(dāng)導(dǎo)桿重新運(yùn)動(dòng)至與導(dǎo)向板的非設(shè)置凹槽部位接觸時(shí)，導(dǎo)桿和掛鉤復(fù)位。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向板、凹槽、導(dǎo)桿及彈性件能夠?qū)崿F(xiàn)掛鉤的自動(dòng)脫鉤和復(fù)位，無需手工下件，單個(gè)掛鉤無需設(shè)置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)動(dòng)力負(fù)荷低，結(jié)構(gòu)簡單與制作工藝相對(duì)簡單易實(shí)現(xiàn)，造價(jià)較低且經(jīng)濟(jì)效益較高。

2.本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向板能夠?qū)?dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)了防止意外脫鉤現(xiàn)象。