[發明專利]一種圓管拋光機用雙級進進料爪臂

在審

• 申請號: 202011154300.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112388408A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 童玲
• 申請（專利權）人: 童玲
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B55/00;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種圓管拋光機用雙級進進料爪臂，包括底座，底座上設有一級抓料機構，一級抓料機構連接有二級抓料機構；底座上設有定位臂，一級抓料機構安裝在定位臂上；一級抓料機構包括第一液壓缸與第一調節臂，第一調節臂的后部安裝在定位臂的頂部上，第一液壓缸安裝在底座上，第一液壓缸的上部設有第一活塞桿，第一活塞桿的上端與第一調節臂的后端連接；二級抓料機構包括第二液壓缸與第二調節臂，第二調節臂的前端設有進料爪；進料爪的表面設有磁吸層；進料爪包括進料爪體，進料爪體的前部兩側均設有爪臂，爪臂之間為抓槽。本發明大大提高了對待拋光處理的圓管進行抓取的靈活性，同時也大大提高了圓管拋光處理效率。

技術領域

本發明涉及一種爪臂，具體涉及一種圓管拋光機用雙級進進料爪臂。

背景技術

外圓拋光機也被稱作無心拋光機，無心外圓拋光機，圓管拋光機，細長軸拋光機。主要用于五金制造，車輛配件，鋼木家具，儀表機械，標準件及電鍍前后等行業的除銹和拋光，是對圓管，圓棍，細長軸拋光的最佳選擇。拋光輪通過拋光軸皮帶輪與電機相聯做旋轉運動，導輪通過減速器、聯軸器與電機相聯并固定在萬向旋轉徑向進給滑臺座上。拋光輪與導向輪之間裝置一可橫向移動的直線導軌，在導軌上布置2個移動滑塊，工件兩段固定在移動滑塊上，使工件能夠在直線導軌上往復移動。當操縱滑臺上的進給手柄時，導輪接觸工件，工件開始旋轉，繼續進給接觸拋光輪，拋光輪旋轉時對工件進行表面磨削加工。同時，工件做軸向移動，從而完成工件的拋光工作。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。現有的機械臂不方便對圓管進行抓取，不方便將圓管抓取到拋光機位置，不方便對圓管進行拋光處理。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種方便調節臂擺動調節，大大提高了對待拋光處理的圓管進行抓取的靈活性，同時也大大提高了圓管拋光處理效率的圓管拋光機用雙級進進料爪臂。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種圓管拋光機用雙級進進料爪臂，包括底座，底座上設有一級抓料機構，一級抓料機構連接有二級抓料機構；底座上設有定位臂，一級抓料機構安裝在定位臂上；一級抓料機構包括第一液壓缸與第一調節臂，第一調節臂的后部安裝在定位臂的頂部上，第一液壓缸安裝在底座上，第一液壓缸的上部設有第一活塞桿，第一活塞桿的上端與第一調節臂的后端連接；二級抓料機構包括第二液壓缸與第二調節臂，第二調節臂的后部安裝在第一調節臂的前端，第二液壓缸安裝在第一調節臂上，第二液壓缸的前部設有第二活塞桿，第二活塞桿的前端與第二調節臂的后端連接，第二調節臂的前端設有進料爪；進料爪的表面設有磁吸層；進料爪包括進料爪體，進料爪體的前部兩側均設有爪臂，爪臂之間為抓槽。

進一步地，所述進料爪體的前部設有定位殼，爪臂的后端安裝在定位殼內，爪臂的后端與定位殼之間設有插接軸；爪臂包括主爪臂體，主爪臂體的前端設有爪部，爪部的對外朝向面位置設有凹槽，主爪臂體的后端連接有副爪臂體，副爪臂體安裝在定位殼內，副爪臂體的一端與主爪臂體的后端連接，副爪臂體的另一端與定位殼連接，副爪臂體與主爪臂體之間設有第一旋轉軸，主爪臂體的后部設有插接孔，插接軸插接在插接孔位置。

進一步地，所述底座的底部兩側均設有主滑槽，主滑槽的底部設有開口，主滑槽與開口連通，主滑槽的直徑大于開口的寬度；底座的中部設有一對呈平行布置的副滑槽，副滑槽與主滑槽呈平行布置；第一調節臂的后端設有第一開槽，第一活塞桿的上端安裝在第一開槽內，第一調節臂的后端與第一活塞桿的上端之間插接有第一安裝軸；第二調節臂的后端設有第二開槽，第二活塞桿的前端設有安裝端，安裝端安裝在第二開槽內，安裝端與第二調節臂的后端之間插接有第二安裝軸。