[發明專利]一種藥液與電能復用輸送裝置

有效

• 申請號: 202011153127.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112273352B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 沈躍;吳建邦;孫淼;劉慧
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種藥液與電能復用輸送裝置，包括接口以及與接口相連接的水電復用線纜；所述接口中，上蓋1和下蓋9中間開有通孔，轉子5穿過上蓋1和下蓋9之間的通孔，上蓋1內的上彈片2和導電環5?2的上端接觸，下蓋9內的下彈片8和導電環5?2的下端接觸，上蓋1和下蓋9之間自內而外還依次設置有深溝球軸承4、滾針軸承6；所述水電復用線纜由內而外分別是液體流道管13、絕緣層11、導電金屬極12和最外層橡膠層10，本發明的一體化的藥液和電能輸送裝置，在傳統管道全部優點的同時擁有更高的靈活性，可以兼容固定式、車載移動式和艦載移動式等多種工作方式；該裝置可以實現藥液和電能的一體化輸送，提高了裝置的集成化程度。

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，具體地說是涉及一種藥液與電能復用輸送裝置。

背景技術

植保無人機作業效率高,航空噴藥比地面機械效率高一倍,相當于人工噴藥的十倍,并且突擊能力強,對突發、爆發性病蟲害防控效果好，不受作物長勢的限制,特別是作物生長至封行后行壟不清晰,航空作業可解決作物生長后期地面機械難以下田作業的問題。

為了解決這些問題，近幾年提出了“系留無人機”的概念，即將傳統的無人機通過航空電纜與其他移動平臺或固定平臺相連，由平臺經航空電纜傳輸電能至無人機,進而解決了常規無人機能源制約問題,提供更長期穩定的裝備,實現實時供電，供藥，能夠有效地延長無人機工作時間。

目前,農用系留無人機沒有配套一體化的藥液和電能輸送裝置，不能夠承受無人機的旋轉。可見,對于系留無人機來說，一種有效的輸送藥液與電能的輸送裝置是有必要的。

發明內容

發明目的 ：本發明的目的在于提供一套一體化的藥液和電能輸送裝置方案。不僅可以充分發揮系留植保高效率的優勢,而且管道接頭可以無限旋轉，可以支持更加靈活的系留植保作業，具有降低成本、節能環保、安全可靠的特點。

本發明的技術方案 包括：一種藥液與電能復用輸送裝置，包括接口以及與接口相連接的水電復用線纜；所述接口包括上蓋1、上彈片2、深溝球軸承4、轉子5、滾針軸承6、下彈片8、下蓋9；所述上蓋1和下蓋9中間開有通孔，轉子5穿過上蓋1和下蓋9之間的通孔，轉子包括液體流道壁5-1、導電環5-2、第一絕緣層5-3，轉子中心為液體流道，液體流道壁5-1外層為第一絕緣層5-3，第一絕緣層5-3外側為導電環5-2；上蓋1內的上彈片2和導電環5-2的上端接觸，下蓋9內的下彈片8和導電環5-2的下端接觸，上蓋1和下蓋9之間自內而外還依次設置有深溝球軸承4、滾針軸承6；深溝球軸承4允許轉子5進行自由轉動，滾針軸承6允許上蓋1下蓋9進行自由轉動，轉動過程中，上彈片2、下彈片8均和轉子5的導電環5-2保持接觸，保證電流的傳輸；所述水電復用線纜由內而外分別是液體流道管13、第二絕緣層11、導電金屬極12和最外層橡膠層10，層與層之間通過熱熔膠合在一起，液體流道管13輸送液體，導電金屬極12輸送電流，通過第二絕緣層11保證正負極之間的絕緣，最后由一層耐磨橡膠包裹形成一體的結構。

進一步，水電復用線纜為多層同軸圓柱體結構。

進一步，轉子5與深溝球軸承4內圈過盈配合，深溝球軸承4外圈與滾針軸承6內圈配合。

進一步，上彈片2和上蓋1配合，保證同心，且預留的接線端伸出上蓋1；下彈片8和下蓋9配合，保證同心，且預留的接線端伸出下蓋1。

進一步，將液體流道管13和液體流道壁5-1連接，輸送液體，將導電金屬極12分別于上彈片2和下彈片8所預留的金屬連接端子相連，輸送電流。

進一步，上蓋1和轉子5之間設有軸用擋圈A3，下蓋9和轉子5之間設有軸用擋圈B7，裝配完成后，用力壓緊上蓋1和下蓋9，卡入軸用擋圈，完成配合。

進一步，導電金屬極12為上下兩個不接觸的半圓弧狀金屬電極。

本發明的一體化的藥液和電能輸送裝置,在傳統管道全部優點的同時擁有更高的靈活性，可以兼容固定式、車載移動式和艦載移動式等多種工作方式。