[發明專利]一種軸向磁場電機與永磁制動器的集成結構

在審

• 申請號: 202011151943.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112186925A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 于河波;韓軍;袁崢;田井呈;黃厚佳;夏辰宇
• 申請（專利權）人: 浙江盤轂動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K7/102;H02K16/04;H02K1/16;H02K1/14;H02K3/12;H02K3/28
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 姚志曉

本發明提供了一種軸向磁場電機與永磁制動器的集成結構，包括轉子總成，包括轉子軸、制動電樞和磁鋼，轉子軸包括軸部和背鐵，背鐵連接于軸部，制動電樞包括電樞板和簧片，電樞板和簧片均套設于軸部，簧片連接于背鐵和電樞板之間，以使電樞板受外力作用而移動，磁鋼固定于背鐵上，且位于背鐵背離制動電樞的一側；定子總成包括定子鐵芯和定子繞組，定子繞組固定于定子鐵芯上，定子鐵芯套設于軸部，且定子鐵芯固定定子套組的一側與磁鋼相對設置；制動器定子總成，套設于軸部上，且與電樞板配合來對轉子總成進行制動，使所述集成結構的軸向尺寸進一步縮短，以滿足電機的受限安裝空間。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種軸向磁場電機與永磁制動器的集成結構。

背景技術

機械手臂的關節模組是由電機進行驅動運行，而在斷電時需要制動器來保持位置不動。現有的電機和制動器是兩個獨立的結構，使得組裝后的整體軸向尺寸較長，另外機械手臂大都是多軸的，例如四軸、六軸和七軸等，使得電機的安裝空間受到限制，無法適用于上述的軸向尺寸長的組裝結構。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種軸向尺寸短，且結構緊湊的軸向磁場電機與永磁制動器的集成結構。

一種軸向磁場電機與永磁制動器的集成結構，包括：

轉子總成，包括一轉子軸、一制動電樞和多個磁鋼，所述轉子軸包括一軸部和一背鐵，所述背鐵連接于所述軸部，所述制動電樞包括一電樞板和一簧片，所述電樞板和所述簧片均套設于所述軸部，所述簧片連接于所述背鐵和所述電樞板之間，以使所述電樞板受外力作用而移動，所述磁鋼固定于所述背鐵上，且位于所述背鐵背離所述制動電樞的一側；

定子總成，包括一定子鐵芯和一定子繞組，所述定子繞組固定于所述定子鐵芯上，所述定子鐵芯套設于所述軸部，且所述定子鐵芯固定所述定子套組的一側與所述磁鋼相對設置；

制動器定子總成，套設于所述軸部上，且與所述電樞板配合來對所述轉子總成進行制動。

進一步，所述簧片和所述電樞板的連接點，其與所述簧片和所述背鐵的連接點錯開設置。

進一步，所述簧片和所述電樞板的連接點為多個，且沿著所述簧片的外周緣間隔設置，所述簧片和所述背鐵的連接點為多個，且沿著所述簧片的外周緣間隔設置，并且所述簧片和所述電樞板的連接點，其位于相鄰的兩個所述簧片和所述背鐵的連接點之間。

進一步，所述簧片通過第一緊固件固定于所述電樞板上，所述簧片通過第二緊固件固定于所述背鐵上，且所述第一緊固件和所述第二緊固件錯開設置，所述電樞板上開設有避讓所述第二緊固件的避讓孔。

進一步，所述制動器定子總成包括一永磁體、一繞組和一摩擦片，所述繞組位于所述永磁體和所述摩擦片之間，所述永磁體、所述繞組和所述摩擦片套設于所述軸部上時，所述摩擦片與所述電樞板相對設置。

進一步，所述制動器定子總成還包括一底板，所述永磁體、所述繞組和所述摩擦片套接于所述底板上，所述底板套設于所述軸部。

進一步，所述底板包括一基部和一套接部，所述基部和所述套接部相連接，所述永磁體、所述繞組和所述摩擦片均套接于所述套接部上，并且所述永磁體位于所述基部和所述繞組之間。

進一步，所述制動器定子總成還包括一側環，所述側環套設與所述套接部外，并位于所述摩擦片和所述永磁體之間，以使所述繞組固定于所述側環內部。

進一步，所述側環包括一側環底部和一側環壁部，所述側環底部的外壁延伸形成側環壁部，所述側環底部套設于所述軸部，以使所述永磁體固定于所述底板和所述側環底部之間，所述側環壁部位于所述側環底部背離所述永磁體的一側，所述繞組套設于所述軸部和所述側環壁部之間，所述摩擦片套接于所述軸部和所述側環壁部之間。

進一步，所述電樞板、所述底板和所述側環采用導磁材料。