[發明專利]一種混凝土砌塊裝夾碼垛工具

在審

• 申請號: 202011151936.6
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112010031A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 劉俊杰;張晶;朱傳青
• 申請（專利權）人: 招遠德潤新型建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 濟南尚本知識產權代理事務所(普通合伙) 37307
• 代理人: 楊寶根

本發明提供一種混凝土砌塊裝夾碼垛工具，主要涉及混凝土砌塊裝夾碼垛領域。混凝土砌塊裝夾碼垛工具，包括混凝土砌塊夾具、升降裝置、龍門架，所述混凝土砌塊夾具包括矩形框，所述矩形框底部兩側鉸接雙搖臂，所述雙搖臂下端鉸接夾板，矩形框中部設置V型架，所述矩形框底部中間設置連接板一，所述連接板一上方設置控制箱，所述控制箱內設置控制裝置和傳感器組，控制箱頂部設置轉動箱，所述轉動箱頂部設置有轉筒，所述轉筒上方設置連接板二，所述連接板二固定連接升降裝置。本發明的有益效果在于：本發明中混凝土砌塊夾具具有更大夾持角度范圍，同時增大了運動行程的基礎上保證了碼垛效率；可自動進行碼垛，大幅節省了人力同時提高碼垛效率。

技術領域

本發明主要涉及混凝土砌塊裝夾碼垛領域，具體是一種混凝土砌塊裝夾碼垛工具。

背景技術

混凝土一般用于建筑工程或者橋梁工程等作為基礎的部件來用，現有技術的混凝土砌塊一般都是先澆筑一塊較大的混凝土塊，然后通過切割設備來達到所需要的尺寸，混凝土砌塊切割并養護后，處理托板堆垛、碼垛砌塊、在不少企業均需由操作工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動強度很大，不利于提高生產效率和提高混凝土砌塊的產量。

現有的混凝土砌塊碼垛工具存在以下缺陷：混凝土砌塊從貨車上碼垛到指定區域時，經常由于貨車高度過高混凝土砌塊碼垛工具中夾持裝置上下方向運動行程過短而導致不適用，有些夾持裝置行程較大的混凝土砌塊碼垛工具由于行程較大導致碼垛效率較低；混凝土砌塊根據需要被切割成了所需要的尺寸并按照例如5個堆放在一起便于搬運，因此不同的混凝土砌塊在不同的貨車上進行貨運時貨廂內邊緣堆放的可能會出現單個或者兩個進行堆放的混凝土砌塊，現有的混凝土砌塊碼垛工具中夾持裝置普遍存在夾持角度范圍較小的問題，對于單個或者兩個厚度較小的混凝土砌塊無法進行夾持。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明提供了一種混凝土砌塊裝夾碼垛工具，它能夠通過全新結構設計的混凝土砌塊夾具實現較大夾持角度范圍，既能夠夾持多個堆放在一起的混凝土砌塊，也能夠夾持單個混凝土砌塊甚至更小厚度的物體；本發明的升降裝置通過絲杠套筒和液壓缸同步驅動混凝土砌塊夾具上下運動，在增大了運動行程的基礎上保證了較高的碼垛效率；本發明在進行簡單設定后還可自動進行碼垛，大幅節省了人力同時提高碼垛效率。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種混凝土砌塊裝夾碼垛工具，包括混凝土砌塊夾具、升降裝置、龍門架，所述混凝土砌塊夾具包括用于安裝各部件的矩形框，所述矩形框底部兩側鉸接雙搖臂，所述雙搖臂上部設置連桿一，所述雙搖臂下端鉸接夾板，所述矩形框中部固定連接V型架，所述V型架中部設置連桿二，所述連桿一與連桿二之間鉸接液壓桿裝置，所述矩形框底部中間固定連接有連接板一，所述連接板一上方設置控制箱，所述控制箱內設置控制裝置和傳感器組，所述連接板一中開設有與傳感器組相適應的通孔，所述控制箱頂部固定連接轉動箱，所述轉動箱頂部轉動連接有轉筒，所述轉筒上方固定連接有連接板二，所述連接板二固定連接升降裝置，所述液壓桿裝置、傳感器組與控制裝置電相連。

所述升降裝置包括L型板，所述L型板上方設置伺服電機一，所述L型板一側設置固定板，所述固定板上方設置伺服電機二，所述固定板上兩端設置平行滑軌一，所述平行滑軌一上滑動連接液壓缸，所述液壓缸兩側開設有定位孔，所述液壓缸底部滑動連接拉桿，所述定位孔中滑動連接定位桿，所述拉桿與定位桿底部固定連接有連接板三，所述連接板三固定連接在連接板二頂部。

所述龍門架包括橫梁，所述橫梁上滑動連接活動梁，所述活動梁上滑動連接升降裝置，所述橫梁兩端下方分別固定連接縱支梁，所述縱支梁底部設置底座。

所述轉動箱內設置環形內齒輪，所述轉筒內設置轉動電機，所述轉動電機通過驅動齒輪轉動連接環形內齒輪進而驅動轉動箱及其下部連接部件旋轉。