[發明專利]基于無人機技術的避雷裝置檢測設備及其使用方法

有效

• 申請號: 202011150970.1
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112432629B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 孫水英
• 申請（專利權）人: 上海今電實業有限公司
• 主分類號: G01B21/30
• 分類號: G01B21/30;G01R27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于：包括無人機本體(1)，無人機本體(1)底部固定連接有支架(2)，支架(2)一側滑動連接有檢測環(3)，檢測環(3)能夠沿無人機本體(1)的軸線方向滑動，檢測環(3)內側壁上設有用于檢測接閃桿表面平整度的結構檢測組件；

檢測環(3)內側壁上設有用于檢測接閃桿導電性的電極檢測組件；

支架(2)對應無人機本體(1)側壁的位置處固定連接有沿無人機本體(1)的長度方向設置的支撐柱(4)，檢測環(3)側壁上開設有安裝槽(31)，支撐柱(4)與安裝槽(31)滑動連接，且檢測環(3)的中軸線與支撐柱(4)的軸線平行設置。

2.根據權利要求1所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于：檢測環(3)內側壁上開設有多個容納槽(351)，容納槽(351)中均滑動連接有檢測塊(352)，結構檢測組件包括球鉸接于檢測塊(352)遠離檢測環(3)側壁上的檢測球(353)以及固定連接于檢測環(3)靠近容納槽(351)位置處的距離傳感器(354)，距離傳感器(354)沿檢測塊(352)的滑動方向設置且距離傳感器(354)的探頭沖向檢測塊(352)設置。

3.根據權利要求2所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于：檢測球(353)由具有磁性的材料制成。

4.根據權利要求1所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于：檢測環(3)對應安裝槽(31)的位置處固定連接有燕尾塊(32)，支撐柱(4)側壁上開設有沿支撐柱(4)的長度方向設置的燕尾槽(41)，燕尾塊(32)滑動連接于燕尾槽(41)中，支撐柱(4)側壁上固定連接有沿支撐柱(4)的長度方向設置的齒條(42)，檢測環(3)對應安裝槽(31)的位置處轉動連接有齒輪(33)，齒輪(33)與齒條(42)嚙合，檢測環(3)靠近齒輪(33)的位置處設置有用于控制齒輪(33)轉動的驅動電機(34)。

5.根據權利要求1所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于：電極檢測組件包括固定連接于支撐柱(4)側壁上的電源模塊(431)，支撐柱(4)對應電源模塊(431)兩側的位置處均滑動連接有支撐塊(433)，支撐塊(433)均能夠沿支撐柱(4)的長度方向滑動，支撐塊(433)遠離支撐柱(4)的面上轉動連接有探針(436)，探針(436)、支撐塊(433)、支撐柱(4)均由導電材料制成，支撐塊(433)均與電源模塊(431)電連接，支撐塊(433)與電源模塊(431)之間設有用于檢測支撐塊(433)到電源模塊(431)電路上電流大小的電流檢測模塊(437)。

6.根據權利要求5所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于：支撐柱(4)側壁上開設有沿支撐柱(4)的長度方向設置的滑槽(435)，滑槽(435)呈燕尾狀設置，支撐塊(433)均滑動連接于滑槽(435)中且支撐塊(433)靠近滑槽(435)的位置處均呈燕尾塊(32)狀設置，支撐塊(433)靠近滑槽(435)的一端均固定連接有電磁鐵，支撐柱(4)由具有鐵磁性的材料制成。

7.根據權利要求1所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備，其特征在于，還包括：

用于進行信息輸入的輸入模塊；

用于進行信息傳輸的無線傳輸模塊；

用于進行信息輸出的輸出模塊；

用于進行信息存儲的存儲模塊；

用于響應結構檢測組件發出的結構檢測結果，生成結構檢測結果的結構檢測模塊；

用于響應電極檢測組件發出的電流信息，生成接閃桿對應電阻信息的電極檢測模塊；

用于響應結構檢測結果和電阻信息，生成最終信息的結果生成模塊。

8.一種如權利要求1所述基于無人機技術的避雷裝置檢測設備的使用方法，其特征在于，包括：

用于響應結構檢測組件發出的結構檢測結果，生成結構檢測結果的結構檢測步驟；

用于響應電極檢測組件發出的電流信息，生成接閃桿對應電阻信息的電極檢測步驟；

用于響應結構檢測結果和電阻信息，生成最終信息的結果生成步驟。

9.根據權利要求8所述的基于無人機技術的避雷裝置檢測設備的使用方法，其特征在于，結構檢測步驟執行如下操作：

對每個距離傳感器進行編號；

對應每個距離傳感器生成以時間為橫坐標，以距離值為縱坐標的二維圖；

持續調用所有距離傳感器發出的距離信息，在對應二維圖中用繪制距離曲線；

響應外界輸入的距離閾值，判斷相鄰兩個距離信息之間的距離差是否大于距離閾值，如判斷結果為是，輸出警示信息，如判斷結果為否，不執行操作；

周期性輸出所有二維圖；

調用位置相對的距離傳感器發出的距離信息，調用外界輸入的初始距離信息，通過數學方式運算得到用于顯示接閃桿直徑的直徑數值；

當無人機本體在豎直方向上飛行時，調用無人機本體的飛行速度和飛行時長，運算得到用于指示接閃桿高度的高度信息。