[發明專利]一種柔性側圍空中臺車高效輸送裝置

在審

• 申請號: 202011149195.8
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112441384A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 張泉勝
• 申請（專利權）人: 黃石鼎信機電有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 方菲

本發明涉及一種柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，包括兩條相互平行的軌道，兩條軌道的上側滑動連接有移動平臺，移動平臺的兩側均設置有側擋板，側擋板的內側設置有若干吸盤，移動平臺的中部固定有氣缸固定板，氣缸固定板的兩側分別安裝有兩個氣缸，每個氣缸的活動軸端均固定有緩沖墊安裝板，緩沖墊安裝板上安裝有緩沖墊，緩沖墊與側擋板相互平行，電機固定板上安裝有電機，電機的活動軸穿過移動平臺的另一面，電機的活動軸端安裝有第一齒輪，兩條軌道的內側均安裝有齒條，第一齒輪與兩條齒條之間均安裝有第二齒輪，第二齒輪分別與第一齒輪和齒條嚙合。該裝置運行速度快，不易產生碰撞和滑動擦傷，可適應不同車型側圍工件的通用化輸送。

技術領域

本發明涉及汽車組裝自動化設備技術領域，尤其是涉及一種柔性側圍空中臺車高效輸送裝置。

背景技術

在汽車制造、裝配或維修工作中，通常把各總成分別作為獨立的結構單元來組織生產。一些主要的汽車總成在裝車前要按照一定的技術規范進行性能測試。在汽車組裝生產車間中，汽車側圍的輸送都是通過自動化設備進行的，將左右側圍工件從上件工位處轉運到下件工位處。

但是傳統的輸送設備在運送左右側圍工件時工件運行速度慢，容易產生碰撞和滑動擦傷。而且每個車型的側圍形狀和尺寸有一定差異，現有的輸送工具通常是一種工具只能輸送一個車型的側圍工件，不能實現不同車型側圍工件的通用化輸送。因此需要一種柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種柔性側圍空中臺車高效輸送裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，包括兩條相互平行的軌道，兩條所述軌道的上側滑動連接有移動平臺，所述移動平臺的兩側均設置有側擋板，所述側擋板的內側設置有若干吸盤，所述移動平臺的中部固定有氣缸固定板，所述氣缸固定板的兩側分別安裝有兩個氣缸，每個所述氣缸的活動軸端均固定有緩沖墊安裝板，所述緩沖墊安裝板上安裝有緩沖墊，所述緩沖墊與所述側擋板相互平行，所述移動平臺上固定有電機固定板，所述電機固定板上安裝有電機，所述電機的活動軸穿過所述移動平臺的另一面，所述電機的活動軸端安裝有第一齒輪，兩條所述軌道的內側均安裝有齒條，所述第一齒輪與兩條所述齒條之間均安裝有第二齒輪，所述第二齒輪分別與所述第一齒輪和所述齒條嚙合。

優選地，上述的柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，其中所述緩沖墊的表面呈波浪形。

優選地，上述的柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，其中所述移動平臺的上側安裝有真空泵，所述真空泵的接口一端連接有氣管，所述側擋板的外側安裝有氣管接頭，所述氣管的另一端與所述氣管接頭連接，所述側擋板的內部設置有氣道，所述氣道與所述吸盤相通。

優選地，上述的柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，其中所述移動平臺的內部設置有氣管通道，所述氣管穿過所述氣管通道的內部。

優選地，上述的柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，其中所述側擋板與所述緩沖墊之間設置有卡位槽，所述卡位槽與所述側擋板相互平行。

優選地，上述的柔性側圍空中臺車高效輸送裝置，其中所述卡位槽的底部兩側均設置有滑軌，所述卡位槽與所述滑軌滑動連接，所述卡位槽與所述滑軌相互垂直。

本發明的有益效果是：在使用該柔性側圍空中臺車高效輸送裝置時，通過電機轉動帶動第一齒輪轉動，帶動兩個第二齒輪轉動，通過兩個第二齒輪與兩齒條的相互作用力帶動移動平臺沿軌道移動，進而將側圍工件輸送至下一工位，運行速度高。緩沖墊的表面呈波浪形，在夾持側圍工件時夾持效果更好，同時緩沖墊為軟質材料，可防止將側圍碰撞和滑動擦傷。緩沖墊和側擋板之間設置有足夠的間距，可適應多種不同車型側圍工件的通用化固定與輸送。真空泵通過氣管為吸盤提供真空吸力，可將側圍另一側吸住，防止其左右移動。在將側圍工件夾緊的過程中側圍工件底部隨卡位槽一起沿滑軌移動，可防止側圍工件底部與移動平臺之間發生摩擦從而損壞側圍工件。該柔性側圍空中臺車高效輸送裝置運行速度快，不易產生碰撞和滑動擦傷，可適應不同車型側圍工件的通用化輸送。