[發(fā)明專利]電機的繞組接線狀態(tài)切換方法和裝置以及電機控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112290852B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 北京六十六號互動科技有限公司
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明提出一種電機的繞組接線狀態(tài)切換方法和裝置以及電機控制系統(tǒng)，所述方法包括：獲取所述電機的當前轉速；獲取第一切換轉速和第二切換轉速，其中，所述第二切換轉速小于所述第一切換轉速；根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第一切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從星接狀態(tài)切換到角接狀態(tài)，以及，根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第二切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述角接狀態(tài)切換到所述星接狀態(tài)。由此，該方法通過電機繞組接線狀態(tài)的切換實現(xiàn)了電機擴速，而且能夠避免電機繞組的接線狀態(tài)在切換轉速附近頻繁變化，提高魯棒性。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，尤其涉及一種電機的繞組接線狀態(tài)切換方法和裝置以及電機控制系統(tǒng)。

背景技術

相關電動產品多以永磁同步電機或者無刷電機作為動力電機。這類電機由于采用永磁勵磁，勵磁的磁勢很難改變，在速度較高時，電機的反電動勢較高，從而限制了電機進一步擴速的可能。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，以通過電機繞組接線狀態(tài)的切換實現(xiàn)了電機擴速。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電機的繞組接線狀態(tài)切換裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，包括：獲取所述電機的當前轉速；獲取第一切換轉速和第二切換轉速，其中，所述第二切換轉速小于所述第一切換轉速；根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第一切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從星接狀態(tài)切換到角接狀態(tài)，以及，根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第二切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述角接狀態(tài)切換到所述星接狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，根據(jù)電機的當前轉速和第一切換轉速控制電機的繞組接線狀態(tài)從星接狀態(tài)切換到角接狀態(tài)，以及，根據(jù)電機的當前轉速和所述第二切換轉速控制電機的繞組接線狀態(tài)從角接狀態(tài)切換到星接狀態(tài)，由此，該方法通過電機繞組接線狀態(tài)的切換實現(xiàn)了電機擴速，而且能夠避免電機繞組的接線狀態(tài)在切換轉速附近頻繁變化，提高魯棒性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一切換轉速小于所述電機在所述星接狀態(tài)的最高空載轉速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一切換轉速為預先設定的固定轉速，或者，所述第一切換轉速根據(jù)所述電機的當前母線電壓計算得到。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述電機的當前母線電壓計算所述第一切換轉速，包括：根據(jù)所述電機的當前母線電壓確定所述電機在所述星接狀態(tài)的當前最高空載轉速；根據(jù)所述電機在所述星接狀態(tài)的當前最高空載轉速確定所述電機的繞組接線狀態(tài)的第一切換轉速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過以下公式確定所述電機在星接狀態(tài)的當前最高空載轉速：

Nmax = Vpp*K,

其中，Nmax 為所述電機在星接狀態(tài)的當前最高空載轉速，Vpp 為所述電機的當前母線電壓，K為在電機控制器最大輸出下，單位母線電壓對應的電機空載轉速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一切換轉速為所述電機在所述星接狀態(tài)的最高空載轉速與第一轉速閾值之差，其中，所述第一轉速閾值大于零。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第一切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從星接狀態(tài)切換到角接狀態(tài)，包括：確定所述電機的當前轉速上升到所述第一切換轉速，控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述星接狀態(tài)切換到所述角接狀態(tài)。