[發明專利]匣缽視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 202011148867.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112255240A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 姚軼緯;李桂明
• 申請（專利權）人: 上海陸達包裝機械制造有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種匣缽視覺檢測裝置，用于對匣缽進行質量檢測，其特征在于，包括：

輸送單元，用于沿預設輸送方向輸送所述匣缽，在其輸送路徑上形成有檢測區域；

檢測單元，與所述檢測區域相對應地設置，用于對位于所述檢測區域的所述匣缽進行視覺檢測處理。

2.如權利要求1所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于，還包括：

頂升單元，與所述檢測區域相對應地設置在所述輸送單元的下方，并且可貫穿所述輸送單元升降設置，用于將所述匣缽頂升至脫離所述輸送單元，

所述檢測單元位于所述輸送單元的上方，并且與被頂升的所述匣缽相對應設置。

3.如權利要求2所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述輸送單元包括復數個第一輸送輥以及復數個第二輸送輥，

所述復數個第二輸送輥成對且相對向設置，所述復數個第一輸送輥設置在所述復數個第二輸送輥的兩側，使所述復數個第一輸送輥和所述復數個第二輸送輥之間形成所述檢測區域，

所述頂升單元設置在所述檢測區域的正下方并且可由所述檢測區域貫穿伸出從而頂升對應的所述匣缽。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述檢測單元包括朝向被頂升的所述匣缽設置以進行圖像采集的至少一個采集部以及與所述至少一個采集部相連接的圖像處理部。

5.如權利要求4所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述檢測單元還包括用于驅動被頂升的所述匣缽旋轉的旋轉機構。

6.如權利要求5所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述頂升單元包括底座、設置在所述底座上的升降機構以及固定在所述升降機構朝向所述輸送單元的頂面上的頂升板，

所述旋轉機構設置在所述底座與所述升降機構之間，從而帶動所述升降機構與所述頂升板同步旋轉。

7.如權利要求4所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述采集部的數量為四個，并且環繞所述匣缽的四周設置。

所述采集部包括吊桿、與所述吊桿伸縮連接的箱體以及可移動設置在所述箱體內并且朝向被頂升的所述匣缽設置的視覺相機。

8.如權利要求7所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述吊桿靠近所述箱體的側壁上設有多個調節通孔，所述箱體通過緊定套與所述調節通孔相固定以調節所述視覺相機與所述匣缽之間的垂直距離。

9.如權利要求7所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述箱體上具有導軌以及與所述導軌滑動連接的滑座，所述視覺相機通過相機座固定在所述滑座上從而調節所述視覺相機與所述匣缽之間的水平距離。

10.如權利要求9所述的匣缽視覺檢測裝置，其特征在于：

所述相機座靠近所述視覺相機的鏡頭的一端與所述滑座可旋轉連接，且另一端與滑座通過圓弧腰形孔可滑動連接，通過調節相機座的另一端帶動調節所述視覺相機與所述匣缽之間的朝向角度。