[發明專利]托盤拆垛裝置

在審

• 申請號: 202011146987.X
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112499280A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 于曉毛
• 申請（專利權）人: 東風時代（武漢）電池系統有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G1/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發明涉及一種托盤拆垛裝置，包括水平導軌結構、吊裝支架、豎直升降結構及吊具機構；水平導軌結構用于設置在固定結構上；吊裝支架水平滑動設于所述水平導軌結構上；豎直升降結構豎直滑動設于所述吊裝支架上；吊具機構包括與所述豎直升降結構連接的吊具旋轉結構、與所述吊具旋轉結構連接的吊具框架、以及分別設于所述吊具框架四周的多個夾持結構，所述夾持結構用于夾持住托盤；該托盤拆垛裝置自動化操作強，可對多層堆垛的托盤進行搬運和入庫，提高了托盤入庫的效率，極大的解放了對叉車的使用需求，有效防止安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及零部件包裝拆垛技術領域，特別涉及一種托盤拆垛裝置。

背景技術

隨著目前對零部件物流成本的控制越來越高，需要對零部件包裝空間需盡可能的壓縮，很多零部件的包裝采用托盤多層堆垛的方式；同時，針對托盤多層堆垛，目前普遍采用人工拆垛或助力設備輔助人工拆垛方式，人工拆垛這種方式的工作周期長，且需要大量的人力輪換，勞動強度大、工作效率低，惡劣的工作環境對操作人員健康也造成一定的損害，容易發生安全事故；而助力設備主要采用叉車進行拆垛，但是只有最下層的托盤留有叉車臂操作的空間，上層的托盤無法使用叉車卸貨，因此對零件到廠后的物流和入立庫帶來極大不便。

發明內容

本發明實施例提供一種托盤拆垛裝置，自動化操作強，可對多層堆垛的托盤進行搬運和入庫，提高了托盤入庫的效率，極大的解放了對叉車的使用需求，有效防止安全事故的發生。

一方面，本發明實施例提供了一種托盤拆垛裝置，包括水平導軌結構、吊裝支架、豎直升降結構及吊具機構；水平導軌結構用于設置在固定結構上；吊裝支架水平滑動設于所述水平導軌結構上；豎直升降結構豎直滑動設于所述吊裝支架上；吊具機構包括與所述豎直升降結構連接的吊具旋轉結構、與所述吊具旋轉結構連接的吊具框架、以及分別設于所述吊具框架四周的多個夾持結構，所述夾持結構用于夾持住托盤。

在一些實施例中，所述吊具框架包括與所述吊具旋轉結構連接的框架主體，以及分別突出設于所述框架主體四周下方的多個框架桿；所述夾持結構包括設于所述框架桿的底端的下夾塊，設于所述框架主體上的上夾塊，以及設于所述框架主體上并與所述上夾塊或所述下夾塊連接的夾緊驅動氣缸，所述夾緊驅動氣缸用于驅動所述上夾塊和所述下夾塊靠近或遠離以夾緊或松開托盤。

在一些實施例中，所述吊具機構還包括設于所述框架主體周側的限位結構，所述限位結構與所述夾持結構相互配合、用于分別從豎直方向和水平方向對托盤進行限位。

在一些實施例中，所述限位結構包括突出設于所述吊具框架底部下方的限位桿，設于所述限位桿端部的導向塊，以及設于所述導向塊上、并與所述限位桿連接的限位塊，所述限位桿與所述框架桿并排設置，所述限位塊與所述下夾塊對應配合。

在一些實施例中，所述吊具旋轉結構包括設于所述豎直升降結構的端部的轉動軸，以及設于所述框架主體上的轉軸套，所述轉動軸轉動套設于所述轉軸套中；所述吊具旋轉結構還包括設于所述轉軸套上的轉盤，以及設于所述豎直升降結構上的角度調節器，所述角度調節器與所述轉盤可拆卸連接配合。

在一些實施例中，所述吊具旋轉結構還包括設于所述豎直升降結構上的剎車器，所述剎車器上開設有制動凹槽，所述轉盤的邊緣部分與所述制動凹槽配合以實現剎車制動。

在一些實施例中，所述豎直升降結構包括與所述吊具框架連接的升降導軌，以及設于所述吊裝支架上的電葫蘆和升降軌道架結構，所述升降導軌與所述升降軌道架結構滑動配合，所述電葫蘆與所述升降導軌連接、用于驅動所述升降導軌沿著所述升降軌道架結構升降滑動。

在一些實施例中，所述升降導軌包括并排設于所述吊具框架上的兩根導軌桿；所述升降軌道架結構包括分別設于所述吊裝支架兩端的各一個軌道單元；每個所述軌道單元均包括分別設于所述吊裝支架兩側的各一個軌道固定板，以及設于所述軌道固定板上的多個滑動輪；兩側的所述軌道固定板上的滑動輪之間夾持形成有滑動通道，每個所述導軌桿滑動夾持于一個所述滑動通道中。