[發明專利]一種軌道交通車輛的定位系統在審
| 申請號： | 202011145003.6 | 申請日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN112327255A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 潘文波;胡云卿;鞠夕強;李源征宇;龍騰;侯志超;江良玉 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車研究所有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/02 | 分類號： | G01S7/02;G01S13/50;G01S13/46 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 徐偉 |
| 地址： | 412001 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道交通 車輛 定位 系統 | ||
1.一種軌道交通車輛的定位系統，包括：
交叉極化陣列，安裝于所述軌道交通車輛的運行軌道旁的安全區域內，所述安全區域沿所述運行軌道鋪設；
毫米波雷達，安裝于所述軌道交通車輛的前方，用于向所述交叉極化陣列發射第一方向電磁波并接收所述交叉極化陣列發射回的第二方向電磁波，所述第一方向電磁波和所述第二方向電磁波的極化方向垂直；以及
處理器，所述處理器被配置成：
對所述毫米波雷達接收到的第二方向電磁波進行數據處理以得到所述軌道交通車輛相對于所述交叉極化陣列的相對位置。
2.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述處理器還被配置為：
利用先期存儲的所述交叉極化陣列的絕對位置基于所述軌道交通車輛相對于所述交叉極化陣列的相對位置確定出所述軌道交通車輛的絕對位置。
3.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于，所述第一方向電磁波為水平極化電磁波，所述第二方向電磁波為垂直極化電磁波。
4.如權利要求3所述的定位系統，其特征在于，所述處理器進一步被配置為：
將接收到的垂直極化電磁波對應的交叉極化陣列的信息與先期存儲的交叉極化陣列的絕對位置進行比對以確定出發射所述垂直極化電磁波的交叉極化陣列的絕對位置；以及
利用發射所述垂直極化電磁波的交叉極化陣列的絕對位置以及所述軌道交通車輛的與所述交叉極化陣列的相對位置確定出所述軌道交通車輛的絕對位置。
5.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于，所述第一方向電磁波為垂直極化電磁波，所述第二方向電磁波為水平極化電磁波。
6.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述處理器進一步被配置為：
將接收到的水平極化電磁波對應的交叉極化陣列的信息與先期存儲的交叉極化陣列的絕對位置進行對比以確定出發射所述水平極化電磁波的交叉極化陣列的絕對位置；以及
利用發射所述水平極化電磁波的交叉極化陣列的絕對位置以及所述軌道交通車輛的與所述交叉極化陣列的相對位置確定出所述軌道交通車輛的絕對位置。
7.如權利要求1～6中任一項所述的定位系統，其特征在于，所述交叉極化陣列為基于平面Van Atta陣列反射器。
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