[發明專利]砂芯搬運裝置

在審

• 申請號: 202011143806.8
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112387933A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李行;田學智
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10;B22C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種砂芯搬運裝置。所述的砂芯搬運裝置包括：支撐架、橫移機構、升降機構以及機械手；所述支撐架設置有導軌；所述橫移機構包括橫梁與橫移組件，所述橫梁設置于所述支撐架上，并沿所述支撐架的導軌做Y向運動，所述橫移組件安裝于所述橫梁上，并沿所述橫梁做X向運動；所述升降機構包括豎梁以及驅動連接所述豎梁的豎梁組件，所述豎梁組件活動安裝于所述橫移組件上，用于控制所述豎梁沿Z向運動；所述機械手包括連接臂以及滑動安裝于所述連接臂上相對設置的卡爪，所述連接臂安裝于所述豎梁的一端。砂芯搬運裝置適用于砂芯全流程生產工藝的高效搬運效果。

技術領域

本發明涉及智能鑄造技術領域，特別是涉及一種砂芯搬運裝置。

背景技術

隨著鑄造業的不斷發展，制芯生產已經實現自動化，傳統的人為搬運已經不適用于單一產品大批量生產線。另外，對于砂型外形差別較大的自動生產線，在進行砂芯搬運時，即使采用智能機器人進行搬運，然而由于需要反復更換或調整機器人抓取機構，從而不便于實現快速搬運砂芯的目的。同時，由于砂芯從制芯結束后還需要經過包括吹砂、浸涂以及清洗等多項步驟，因此在整個過程中依然需要進行多次搬運操作，因此，如何獲取適用于砂芯全流程生產工藝的搬運裝置成為當前智能裝備制造行業急需解決的技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術中砂芯搬運裝置搬運效率較低，且不便于實現全工藝流程搬運操作的問題，提供一種適用于砂芯全流程生產工藝的高效搬運效果的砂芯搬運裝置。

一種砂芯搬運裝置，所述的砂芯搬運裝置包括：支撐架、橫移機構、升降機構以及機械手；所述支撐架設置有導軌；所述橫移機構包括橫梁與橫移組件，所述橫梁設置于所述支撐架上，并沿所述支撐架的導軌做Y向運動，所述橫移組件安裝于所述橫梁上，并沿所述橫梁做X向運動；所述升降機構包括豎梁以及驅動連接所述豎梁的豎梁組件，所述豎梁組件活動安裝于所述橫移組件上，用于控制所述豎梁沿Z向運動；所述機械手包括連接臂以及滑動安裝于所述連接臂上相對設置的卡爪，所述連接臂安裝于所述豎梁的一端。

在其中一個實施例中，所述橫移組件包括橫向齒條、橫向齒輪以及滑塊，所述橫向齒條安裝于所述橫梁上，所述橫向齒輪嚙合于所述橫向齒條上，所述滑塊卡接于所述橫梁上，且與所述橫向齒輪驅動連接，并沿所述橫梁做X向運動。

在其中一個實施例中，所述橫移組件還包括橫移導軌，所述橫移導軌與所述橫向齒條相鄰設置，所述滑塊與所述橫移導軌配合連接。

在其中一個實施例中，所述橫移組件還包括橫移驅動件，所述橫移驅動件安裝于所述滑塊上，所述橫移驅動件的驅動軸與所述橫向齒輪同軸連接。

在其中一個實施例中，所述豎梁組件包括相互嚙合的豎向齒條與豎向齒輪，所述豎向齒條安裝于所述滑塊上，所述豎梁安裝于所述豎向齒條上，所述豎向齒輪驅動所述豎向齒條帶動所述豎梁做Z向運動。

在其中一個實施例中，所述豎梁組件還包括豎向導軌，所述豎向導軌安裝于所述滑塊上，所述豎梁與所述豎向導軌配合連接。

在其中一個實施例中，所述連接臂上設置有卡爪驅動件，用于控制兩個所述卡爪相互靠近或遠離以抓取不同砂芯。

在其中一個實施例中，所述支撐架包括相對設置的連接桿以及支撐設置于每一所述連接桿上的若干立柱，所述橫梁滑動安裝于相對設置的兩個連接桿之間。

在其中一個實施例中，所述支撐架上設置有傳感器，用于控制所述橫移組件沿所述橫梁做X向運動的行程。

在其中一個實施例中，所述豎梁的頂部的安裝有傳感器，所述橫梁的底部安裝有機械限位，用于控制所述豎梁沿Z向的升降行程。