[發(fā)明專利]一種多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011143358.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112389755B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁鑫;沈逸超;莊春剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
• 主分類號(hào): B65B51/00
• 分類號(hào): B65B51/00
• 代理公司: 上海旭誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明涉及一種多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于搬運(yùn)待封口和封口完畢的快遞袋，用于夾取物品并將其放入開口的快遞袋中，用于夾取并撕掉快遞袋袋口的膠條；所述開口機(jī)構(gòu)用于打開快遞袋以便于放入物品；所述封口機(jī)構(gòu)用于將放入物品的快遞袋封口。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從快遞袋堆垛、搬運(yùn)，到快遞袋的開口、撕封條和封口全流程自動(dòng)化，較常規(guī)解決方法更為完善，并能與機(jī)器人或機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)高度配合，具有小型化、通用性好、自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)，減少了動(dòng)作空間，提高了效率和空間利用率，取得了良好的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種票據(jù)等物品的包裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)及其方法，適用于電商行業(yè)、物流行業(yè)、文件整理等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展與計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的更新?lián)Q代，快遞物流行業(yè)及財(cái)務(wù)行業(yè)中越來越大量的使用票據(jù)、單據(jù)等紙質(zhì)文件，使得這些文件在客戶與商家之間流通時(shí)需要通過快遞袋進(jìn)行整理、收納與運(yùn)輸，因此快遞袋的開口與封口成為制約各行業(yè)實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前市場能夠?qū)崿F(xiàn)快遞袋自動(dòng)開口和封口的相關(guān)產(chǎn)品更多適用于大型物品的包裝，且多為獨(dú)立機(jī)構(gòu)，很難與工業(yè)場景中越來越多出現(xiàn)的機(jī)械臂或者機(jī)器人實(shí)現(xiàn)配合。而電商物流等行業(yè)中，票據(jù)類的物品更多依靠人力手動(dòng)進(jìn)行快遞的裝袋和封口，包裝效率低，隨著人力成本的上升和人力資源的緊缺，快遞袋的開口和封口自動(dòng)化程度限制了自動(dòng)化在這些行業(yè)中的普及和應(yīng)用。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種新的快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，以解決人工手動(dòng)拆裝效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何通過機(jī)構(gòu)或機(jī)械臂將快遞袋打開，放入物品后再將帶有自粘膠的快遞袋封口。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，用于快遞袋的開口和封口，其特征在于，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于搬運(yùn)待封口和封口完畢的快遞袋，用于夾取物品并將其放入開口的快遞袋中，用于夾取并撕掉快遞袋袋口的膠條；所述開口機(jī)構(gòu)用于打開快遞袋以便于放入物品；所述封口機(jī)構(gòu)用于將放入物品的快遞袋封口。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、螺桿、安放板、第一底座、機(jī)器人；所述電機(jī)固定安裝在所述第一底座上；所述螺桿的一端與所述電機(jī)固定連接，另一端與所述安放板固定連接，所述電機(jī)帶動(dòng)所述螺桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述安放板的升降。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括吸盤，所述吸盤固定安裝在所述機(jī)器人上。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括夾爪，所述夾爪固定安裝在所述機(jī)器人上。

進(jìn)一步地，所述開口機(jī)構(gòu)包括背板、延伸板、氣路吸盤；所述背板上設(shè)置有多個(gè)通氣孔，用于與所述氣路吸盤配合吸氣；所述延伸板設(shè)置于所述背板的縱向底端并且與其固定連接，所述延伸板用于阻擋快遞袋滑落；所述氣路吸盤設(shè)置于所述背板的背面。

進(jìn)一步地，所述通氣孔為圓形并且在所述背板上均勻布置。

進(jìn)一步地，所述背板是傾斜設(shè)置的。

進(jìn)一步地，所述開口機(jī)構(gòu)還包括第二底座、第一支架、移動(dòng)氣缸、壓緊氣缸、真空海綿吸盤；所述第一支架固定安裝在所述第二底座上；所述移動(dòng)氣缸固定安裝在所述第一支架上，所述移動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與所述背板的表面所在平面相垂直；所述壓緊氣缸與所述移動(dòng)氣缸固定連接，所述壓緊氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與所述背板的表面所在平面相平行；所述真空海綿吸盤固定安裝在所述壓緊氣缸的一端。

進(jìn)一步地，所述封口機(jī)構(gòu)包括合頁板、合頁轉(zhuǎn)軸；所述合頁板配合安裝在所述合頁轉(zhuǎn)軸上，所述合頁板通過所述合頁轉(zhuǎn)軸可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述合頁轉(zhuǎn)軸固定在所述背板的縱向頂端。