[發(fā)明專利]一種多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011143358.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112389755B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁鑫;沈逸超;莊春剛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智能制造功能平臺有限公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于搬運(yùn)待封口和封口完畢的快遞袋，用于夾取物品并將其放入開口的快遞袋中，用于夾取并撕掉快遞袋袋口的膠條；所述開口機(jī)構(gòu)用于打開快遞袋以便于放入物品；所述封口機(jī)構(gòu)用于將放入物品的快遞袋封口；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、螺桿、安放板、第一底座、機(jī)器人；所述電機(jī)固定安裝在所述第一底座上；所述螺桿的一端與所述電機(jī)固定連接，另一端與所述安放板固定連接，所述電機(jī)帶動所述螺桿運(yùn)動，實現(xiàn)所述安放板的升降；所述開口機(jī)構(gòu)包括背板、延伸板、氣路吸盤；所述背板上設(shè)置有多個通氣孔，用于與所述氣路吸盤配合吸氣；所述延伸板設(shè)置于所述背板的縱向底端并且與其固定連接，所述延伸板用于阻擋快遞袋滑落；所述氣路吸盤設(shè)置于所述背板的背面；所述開口機(jī)構(gòu)還包括第二底座、第一支架、移動氣缸、壓緊氣缸、真空海綿吸盤；所述第一支架固定安裝在所述第二底座上；所述移動氣缸固定安裝在所述第一支架上，所述移動氣缸的運(yùn)動方向與所述背板的表面所在平面相垂直；所述壓緊氣缸與所述移動氣缸固定連接，所述壓緊氣缸的運(yùn)動方向與所述背板的表面所在平面相平行；所述真空海綿吸盤固定安裝在所述壓緊氣缸的一端；所述封口機(jī)構(gòu)包括合頁板、合頁轉(zhuǎn)軸；所述合頁板配合安裝在所述合頁轉(zhuǎn)軸上，所述合頁板通過所述合頁轉(zhuǎn)軸可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述合頁轉(zhuǎn)軸固定在所述背板的縱向頂端；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括吸盤，所述吸盤固定安裝在所述機(jī)器人上；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括夾爪，所述夾爪固定安裝在所述機(jī)器人上。

2.如權(quán)利要求1所述的多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通氣孔為圓形并且在所述背板上均勻布置。

3.如權(quán)利要求1所述的多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述背板是傾斜設(shè)置的。

4.如權(quán)利要求1所述的多尺寸快遞袋開口封口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述封口機(jī)構(gòu)還包括第三底座、第二支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、連桿；所述第二支架固定安裝在所述第三底座上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在所述第二支架上；所述連桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，另一端與所述合頁板固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動所述連桿旋轉(zhuǎn)，所述連桿帶動所述合頁板繞所述合頁轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述合頁板將快遞袋袋口部分壓實，使得快遞袋實現(xiàn)封口。