[發(fā)明專利]一種步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011141815.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112289404A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;張曉陽;王琳琳;王靈月
• 申請（專利權(quán)）人: 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃的生成方法，其特征在于，包括：

獲取訓(xùn)練對象的至少一種步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)；

基于各所述步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的評分標(biāo)準(zhǔn)，對各所述步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行評分得到至少一個參考評分；

基于各所述參考評分，確定所述訓(xùn)練對象對應(yīng)的步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃，所述步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃用于指導(dǎo)所述訓(xùn)練對象進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述參考評分，確定所述訓(xùn)練對象對應(yīng)的步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃，包括：

對各所述參考評分進(jìn)行加權(quán)求和得到所述訓(xùn)練對象對應(yīng)的評分結(jié)果，將從步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃列表中選取的與所述評分結(jié)果對應(yīng)的步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃作為所述訓(xùn)練對象的步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃；所述步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃列表用于表征評分區(qū)間與預(yù)先設(shè)置的步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃之間的映射關(guān)系；或，

針對每個參考評分，將所述參考評分對應(yīng)的步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)作為目標(biāo)步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，并將所述參考評分與所述目標(biāo)步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)對應(yīng)的基準(zhǔn)分?jǐn)?shù)進(jìn)行比較，如果所述參考評分小于所述基準(zhǔn)分?jǐn)?shù)，則所述目標(biāo)步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)對應(yīng)的訓(xùn)練項(xiàng)目添加到所述步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取訓(xùn)練對象的至少一種步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括：

獲取訓(xùn)練對象的步態(tài)視頻數(shù)據(jù)，并對所述步態(tài)視頻數(shù)據(jù)中的每個視頻幀進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測，得到訓(xùn)練對象上的預(yù)設(shè)部位在各所述視頻幀中的部位坐標(biāo)；

基于各所述視頻幀中的部位坐標(biāo)，確定訓(xùn)練對象的至少一種步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述視頻幀中的部位坐標(biāo)，確定訓(xùn)練對象的至少一種步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括：

選取至少一個預(yù)設(shè)部位作為目標(biāo)部位，針對每個目標(biāo)部位，基于人體部位架構(gòu)，將與所述目標(biāo)部位相鄰的兩個預(yù)設(shè)部位分別作為第一參考部位和第二參考部位；

針對每個視頻幀，根據(jù)所述第一參考部位、第二參考部位和所述目標(biāo)部位在所述視頻幀中各自對應(yīng)的部位坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)部位的部位夾角數(shù)據(jù)；

基于各所述部位夾角數(shù)據(jù)，確定與所述目標(biāo)部位對應(yīng)的第一步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述視頻幀中的部位坐標(biāo)，確定訓(xùn)練對象的至少一種步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括：

選取至少一個預(yù)設(shè)部位作為目標(biāo)部位，針對每個目標(biāo)部位，基于各所述視頻幀中目標(biāo)部位的部位坐標(biāo)和不同于所述目標(biāo)部位的預(yù)設(shè)部位的部位坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)部位對應(yīng)的至少一個坐標(biāo)差數(shù)據(jù)；

基于各所述坐標(biāo)差數(shù)據(jù)，確定與所述目標(biāo)部位對應(yīng)的第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)部位包括左側(cè)預(yù)設(shè)部位和右側(cè)預(yù)設(shè)部位，所述第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)包括與所述左側(cè)預(yù)設(shè)部位對應(yīng)的左側(cè)第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)和與所述右側(cè)預(yù)設(shè)部位對應(yīng)的右側(cè)第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，在基于各所述坐標(biāo)差數(shù)據(jù)，確定與所述目標(biāo)部位對應(yīng)的第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)之后，還包括：

基于所述左側(cè)第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)和所述右側(cè)第二步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，確定訓(xùn)練對象的第三步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)；其中，所述第三步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)包括左右差異率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃中的步行訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成至少一個步行訓(xùn)練圖像，將各所述步行訓(xùn)練圖像進(jìn)行投影顯示，所述步行訓(xùn)練圖像用于指導(dǎo)所述訓(xùn)練對象進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練；其中，所述步行訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括訓(xùn)練對象上的預(yù)設(shè)部位對應(yīng)的訓(xùn)練位置點(diǎn)和/或運(yùn)動軌跡。

8.一種步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃的生成裝置，其特征在于，包括：

步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取訓(xùn)練對象的至少一種步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)；

參考評分確定模塊，用于基于各所述步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的評分標(biāo)準(zhǔn)，對各所述步態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行評分得到至少一個參考評分；

步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃生成模塊，用于基于各所述參考評分，確定所述訓(xùn)練對象對應(yīng)的步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃，所述步態(tài)訓(xùn)練計(jì)劃用于指導(dǎo)所述訓(xùn)練對象進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。