[發明專利]軌跡的顯示方法、裝置、可讀介質和電子設備

在審

• 申請號: 202011140030.4
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112270242A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 郭亨凱
• 申請（專利權）人: 北京字跳網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T11/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種軌跡的顯示方法、裝置、可讀介質和電子設備，涉及圖像處理技術領域，該方法包括：識別第一圖像幀中的指定物體，以獲取指定物體的多個關鍵點的二維坐標，第一圖像幀為圖像采集裝置在當前時刻采集的圖像幀，將多個關鍵點的二維坐標，與多個關鍵點在指定物體對應的第一三維模型中的三維坐標進行對齊，得到三維平移，根據第一三維模型與圖像采集裝置的SLAM空間之間的變換尺度、三維平移和指定關鍵點的三維坐標，確定指定關鍵點在SLAM空間中的位置坐標，指定關鍵點為多個關鍵點中的任一個關鍵點，根據位置坐標確定指定關鍵點的軌跡，并將軌跡顯示在第一圖像幀上。本公開能夠顯示指定物體的關鍵點在SLAM空間中的軌跡。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體地，涉及一種軌跡的顯示方法、裝置、可讀介質和電子設備。

背景技術

在圖像處理技術領域中，隨著智能終端在日常生活中越來越普及，用戶可以在拍攝視頻的同時，在視頻中增加各種特效。通常情況下，視頻中增加的特效都是基于視頻中的人體模型來實現的，即特效的顯示位置都是跟隨人體模型的變化而變化的。若用戶想要在空間中繪制軌跡，繪制出的軌跡與人體模型的位置關系始終保持不變，而無法展示出軌跡在真實空間中的實際位置。

發明內容

提供該發明內容部分以便以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。該發明內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

第一方面，本公開提供一種軌跡的顯示方法，所述方法包括：

識別第一圖像幀中的指定物體，以獲取所述指定物體的多個關鍵點的二維坐標，所述第一圖像幀為圖像采集裝置在當前時刻采集的圖像幀；

將所述多個關鍵點的所述二維坐標，與所述多個關鍵點在所述指定物體對應的第一三維模型中的三維坐標進行對齊，得到三維平移；

根據所述第一三維模型與所述圖像采集裝置的SLAM空間之間的變換尺度、所述三維平移和指定關鍵點的所述三維坐標，確定所述指定關鍵點在所述SLAM空間中的位置坐標，所述指定關鍵點為所述多個關鍵點中的任一個關鍵點；

根據所述位置坐標確定所述指定關鍵點的軌跡，并將所述軌跡顯示在所述第一圖像幀上。

第二方面，本公開提供一種軌跡的顯示裝置，所述裝置包括：

識別模塊，用于識別第一圖像幀中的指定物體，以獲取所述指定物體的多個關鍵點的二維坐標，所述第一圖像幀為圖像采集裝置在當前時刻采集的圖像幀；

對齊模塊，用于將所述多個關鍵點的所述二維坐標，與所述多個關鍵點在所述指定物體對應的第一三維模型中的三維坐標進行對齊，得到三維平移；

第一確定模塊，用于根據所述第一三維模型與所述圖像采集裝置的SLAM空間之間的變換尺度、所述三維平移和指定關鍵點的所述三維坐標，確定所述指定關鍵點在所述SLAM空間中的位置坐標，所述指定關鍵點為所述多個關鍵點中的任一個關鍵點；

顯示模塊，用于根據所述位置坐標確定所述指定關鍵點的軌跡，并將所述軌跡顯示在所述第一圖像幀上。

第三方面，本公開提供一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理裝置執行時實現本公開第一方面所述方法的步驟。

第四方面，本公開提供一種電子設備，包括：

存儲裝置，其上存儲有計算機程序；

處理裝置，用于執行所述存儲裝置中的所述計算機程序，以實現本公開第一方面所述方法的步驟。