[發明專利]探測和移除地雷用無人機

在審

• 申請號: 202011139498.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN114148512A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 吳炳厚
• 申請（專利權）人: 吳炳厚
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D1/06;B64D1/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 劉云飛

1.一種探測和移除地雷用無人機，其特征在于，

包括：探測用無人機(10)，具有能夠探測埋在地上或地下的地雷(M)的地雷探測裝置(20)；移除用無人機(30)，向由所述探測用無人機(10)確定的地雷位置，投放爆炸物(33)，通過爆炸物的爆炸來移除地雷，

其中，所述移除用無人機(30)在投放爆炸物(40)后，在爆炸物的一定距離外等待，根據控制部的命令，監控爆炸物的爆炸過程后，將監控信息發送到控制部，爆炸物(40)爆炸之后，確認地雷(M)是否殘存。

2.根據權利要求1所述的探測和移除地雷用無人機，其特征在于，

所述探測用無人機(10)在地面起飛后，利用磁場傳感器探測地雷，映射探測到的地雷位置的同時，涂抹熒光物質，利用由所述探測用無人機(10)映射并涂抹熒光物質的信息，移除用無人機(30)在地雷的周圍設置爆炸物(40)，然后根據控制部的命令，使爆炸物(40)爆炸而移除地雷(M)。

3.根據權利要求1所述的探測和移除地雷用無人機，其特征在于，

所述探測用無人機(10)具有距離感測傳感器，探測埋在地上或地下的地雷(M)時，能夠跟隨地形，從而基于所述距離感測傳感器，在地上以一定范圍內的高度飛行。

4.根據權利要求1所述的探測和移除地雷用無人機，其特征在于，

所述移除用無人機(30)具有可以容納爆炸物(40)的容納箱(31)，被容納到所述容納箱(31)的爆炸物(40)位于沖擊吸收箱(32)內，因此不會因外部沖擊而任意爆炸，所述爆炸物(40)包括：容納火藥(45)和葡萄彈(47)的主體(41)、用于所述火藥(45)爆炸的電子雷管(46)、用于所述主體(41)移動的輪(42)及驅動手段(43)、用于感測地雷的準確位置的地雷探測器(44)、用于與控制部通信的通信裝置(48)。

5.根據權利要求1所述的探測和移除地雷用無人機，其特征在于，

所述探測用無人機(10)和移除用無人機(30)在無人機的一側具有溫度傳感器、濕度傳感器和風速傳感器，通過感測無人機運行位置的溫度、濕度及風速而將其發送到控制部。