[發明專利]一種基于新能源汽車的智能輔助剎車系統及方法

在審

• 申請號: 202011139027.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112373388A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳志軍;周斯加;關超華
• 申請（專利權）人: 上善智城(蘇州)信息科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/09
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種基于新能源汽車的智能輔助剎車系統，其特征在于，包括處理器，以及與所述處理器均相連的定位裝置、報警器和剎車輔助控制器；其中，

所述定位裝置，用于獲取車輛的運動信息及位置信息；

所述報警器，用于根據報警信號，進行報警；

所述剎車輔助控制器還與車輛的剎車系統相連，用于根據剎車信號，對所述車輛的剎車系統進行制動，用以降低所述車輛的車速；

所述處理器，用于根據所述車輛的運動信息及位置信息，計算出所述車輛與周圍車輛或道路之間的行駛間距，以及調整報警距離閾值和剎車距離閾值，且在判定出所述行駛間距小于調整后的剎車距離閾值時輸出剎車信號；或在判定出所述行駛間距大于調整后的剎車距離且小于調整后的報警距離閾值時輸出報警信號。

2.如權利要求1所述的基于新能源汽車的智能輔助剎車系統，其特征在于，所述定位裝置包括用于獲取車輛定位信息的定位模塊以及用于獲取車輛運動信息的測量模塊；其中，

所述定位模塊包括雷達和攝像頭；

所述測量模塊包括車距傳感器和車速傳感器。

3.如權利要求2所述的基于新能源汽車的智能輔助剎車系統，其特征在于，所述攝像頭為雙目攝像頭。

4.如權利要求1所述的基于新能源汽車的智能輔助剎車系統，其特征在于，所述報警器為聲光報警器。

5.如權利要求1所述的基于新能源汽車的智能輔助剎車系統，其特征在于，所述報警距離閾值通過公式d＝d₀+d₁+d₂來表示，所述剎車距離閾值根據公式D＝d₁+d₂來表示；其中，

d為所述報警距離閾值；D為所述報警距離閾值；d₀為安全停車間距，其為固定值；d₁為反應距離，且d₁＝V_it，V_i為所述車輛的實際車速，t為駕駛員反應時間并為固定值；d₂為剎車距離，且φ為當前路面的附著系數。

6.一種基于新能源汽車的智能剎車輔助方法，其特征在于，通過如權利要求1-5中任一項所述的基于新能源汽車的智能輔助剎車系統來提升車輛安全性能，包括以下步驟：

獲取車輛的運動信息及位置信息；

根據所述車輛的運動信息及位置信息，計算出所述車輛與周圍車輛或道路之間的行駛間距，以及調整報警距離閾值和剎車距離閾值，且在判定出所述行駛間距小于調整后的剎車距離閾值時輸出剎車信號；或在判定出所述行駛間距大于調整后的剎車距離且小于調整后的報警距離閾值時輸出報警信號；

根據報警信號，進行報警；或根據剎車信號，對車輛的剎車系統進行制動，用以降低所述車輛的車速。

7.如權利要求6所述的基于新能源汽車的智能剎車輔助方法，其特征在于，所述報警距離閾值通過公式d＝d₀+d₁+d₂來表示，且所述剎車距離閾值根據公式D＝d₁+d₂來表示；其中，

d為所述報警距離閾值；D為所述報警距離閾值；d₀為安全停車間距，其為固定值；d₁為反應距離，且d₁＝V_it，V_i為所述車輛的實際車速，t為駕駛員反應時間并為固定值；d₂為剎車距離，且φ為當前路面的附著系數。