[發明專利]型材的裝載/卸載單元

在審

• 申請號: 202011138155.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112693866A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: E·卡維扎勒
• 申請（專利權）人: 邁克機械有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G23/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

型材的裝載/卸載單元，其用于裝載/卸載具有縱向延伸的縱向主軸線的型材，在型材上橫向于縱向軸線限定了至少一個預定截面，裝載/卸載單元包括：平臺，其在縱向上沿著第一軸線延伸并且在橫向上沿著垂直于第一軸線的第二軸線延伸，平臺構造成沿著第一軸線接收一個或多個型材，平臺具有裝載區域、卸載區域和拾取區域，裝載區域構造成接收一個或多個待被加工的型材，拾取區域沿著第二軸線與裝載區域以及卸載區域間隔開；處理裝置，其與平臺相關聯并構造成在裝載區域和卸載區域之間運送型材。裝載/卸載單元還包括：一個或多個定向裝置，其能夠沿著垂直于第一軸線和第二軸線的第三軸線從平臺上拉，并構造成使型材繞相應的縱向軸線旋轉。

技術領域

本發明涉及用于裝載/卸載型材的裝載/卸載單元，其具有實質縱向的主軸線。例如，可以如通常在用于加工型材的倉庫或工廠中那樣在型材加工中心中加入該單元。

背景技術

型材通常用于金屬結構(包括門、窗的框架等)中的結構和支撐元件的制造中。通常，這些型材由用于銑削、鉆孔或切割的加工單元進行加工。

已知用于在加工之前和之后移動這種型材的設備。特別地，已知的裝載/卸載單元將型材從操作員或機器裝載要加工的型材的裝載區域運送到卸載已加工的型材的卸載區域。這些裝載/卸載單元包括第一傳送帶和第二傳送帶，用于將型材從裝載區域運送到卸載區域、特別是沿垂直于型材的縱軸的移動方向。

更詳細地，第一傳送帶將型材從裝載區域運送到拾取區域，在該拾取區域中拾取/卸載裝置隨后將型材運送到加工單元。另一方面，在移動方向上與第一傳送帶間隔開的第二傳送帶從拾取/卸載裝置接收已加工的型材并將它們運送到卸載區域。

應注意，要加工的型材可能具有復雜的形狀和截面，這些形狀和截面還可能彼此不同。因此，在加工過程中，型材必須適當地定向。現有技術建議使用支撐元件，也稱為型材模板，其支撐型材并防止它們在加工過程中采取不適當的定向。更詳細地，當將型材裝載到第一傳送帶上時，這些支撐元件與型材同時由操作員配置。通過這種配置，裝載/卸載裝置將型材以其適當的定向運送到加工單元。

現有技術的問題

現有技術的單元具有與用于適當的型材定向的支撐裝置相關的第一缺點。操作員對這些支撐元件的配置降低了產量，并增加了不適當地定向型材的風險。與支撐元件的使用有關的另一個缺點是需要為每個型材的每種類型的截面提供專門的型材模板。這增加了倉庫中對用于在使用前儲存這種支撐元件的空間需求，增加了與處置這些模板相關的成本，并影響了型材的制造成本。

此外，卸載區域在裝載區域下游的位置需要配置至少兩個訪問區域，以便訪問裝載/卸載單元以存放和拾取型材。這轉化為更長的時間來制造加工型材，并需要較大的空間來配置裝載/卸載單元。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠消除現有技術的上述缺點的裝載/卸載單元。

特別地，本發明的目的是提供一種裝載/卸載單元，其能夠在加工之前自動執行型材裝載操作。

本發明的另一個目的是提供一種裝載/卸載單元，其能夠通過減小單元的尺寸來優化型材的裝載/卸載操作。

通過包括如所附方案中的一項或多項中公開的技術特征的裝載/卸載單元實質上實現了上述技術效果和目的。

附圖說明

本發明的其它特征和優點將從附圖中所示的裝載/卸載單元的優選的、非排它性實施方式的說明性、非限制性說明中更加清楚地得出，其中：

-圖1示出了處于第一操作構造的根據本發明的一實施方式的型材裝載/卸載單元的立體圖；

-圖2示出了處于第二操作構造的圖1的型材裝載/卸載單元的立體圖；

-圖3示出了圖1的裝載/卸載單元在運輸已加工型材期間的立體圖；