[發(fā)明專(zhuān)利]型材的裝載/卸載單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011138155.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112693866A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·卡維扎勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邁克機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G23/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種裝載/卸載單元(100)，其用于裝載/卸載具有縱向延伸的縱向主軸線(xiàn)(A-A)的型材(1)，在所述型材(1)上橫向于所述縱向主軸線(xiàn)(A-A)限定了至少一個(gè)預(yù)定截面(Sp)，所述裝載/卸載單元(100)包括：

-平臺(tái)(10)，其在縱向上沿著第一軸線(xiàn)(X-X)延伸并且在橫向上沿著垂直于所述第一軸線(xiàn)(X-X)的第二軸線(xiàn)(Y-Y)延伸，所述平臺(tái)(10)構(gòu)造成沿著所述第一軸線(xiàn)(X-X)接收一個(gè)或多個(gè)型材(1)，所述平臺(tái)(10)具有裝載區(qū)域(11)、卸載區(qū)域(12)和拾取區(qū)域(13)，所述裝載區(qū)域(11)構(gòu)造成接收一個(gè)或多個(gè)待被加工的型材(1)，所述拾取區(qū)域(13)沿著所述第二軸線(xiàn)(Y-Y)與所述裝載區(qū)域(11)以及所述卸載區(qū)域(12)間隔開(kāi)；

-處理裝置(20)，其與所述平臺(tái)(10)相關(guān)聯(lián)并構(gòu)造成在所述裝載區(qū)域(11)和所述卸載區(qū)域(12)之間運(yùn)送所述型材(1)；

其特征在于，所述裝載/卸載單元(100)還包括：

-一個(gè)或多個(gè)定向裝置(30)，其能夠沿著垂直于所述第一軸線(xiàn)(X-X)和所述第二軸線(xiàn)(Y-Y)的第三軸線(xiàn)(Z-Z)從所述平臺(tái)(10)上拉，并構(gòu)造成使所述型材(1)繞相應(yīng)的縱向主軸線(xiàn)(A-A)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載/卸載單元(100)，其特征在于，每個(gè)定向裝置(30)均適于在所述定向裝置(30)被裝配在所述平臺(tái)(10)中的休止構(gòu)造與所述定向裝置(30)沿著所述第三軸線(xiàn)(Z-Z)從所述平臺(tái)(10)被至少部分地上拉的上拉構(gòu)造之間可逆地移動(dòng)，所述定向裝置(30)構(gòu)造成從所述休止構(gòu)造至所述上拉構(gòu)造時(shí)使所述型材(1)繞所述縱向主軸線(xiàn)(A-A)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載/卸載單元(100)，其特征在于，所述定向裝置(30)包括定向構(gòu)件(31)，所述定向構(gòu)件(31)構(gòu)造成繞平行于所述第一軸線(xiàn)(X-X)的校正軸線(xiàn)(B-B)旋轉(zhuǎn)和/或相對(duì)于所述平臺(tái)(10)沿著所述第二軸線(xiàn)(Y-Y)平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝載/卸載單元(100)，其特征在于，每個(gè)定向裝置(30)均包括至少一個(gè)抵接構(gòu)件(32)，所述抵接構(gòu)件(32)設(shè)計(jì)成從所述平臺(tái)(10)被上拉并且構(gòu)造成當(dāng)從所述定向裝置(30)的休止構(gòu)造移動(dòng)到操作構(gòu)造時(shí)保持所述型材。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的裝載/卸載單元(100)，所述定向裝置(30)在所述拾取區(qū)域(13)處沿著所述第一軸線(xiàn)(X-X)彼此間隔開(kāi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝載/卸載單元(100)，其包括控制單元(40)，所述控制單元(40)與每個(gè)定向裝置(30)信號(hào)通信并構(gòu)造成控制所述型材(1)的移動(dòng)以及所述型材(1)的預(yù)定截面(Sp)相對(duì)于所述第一軸線(xiàn)(X-X)的定向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝載/卸載單元(100)，其包括一個(gè)或多個(gè)保持裝置(50)，所述保持裝置(50)能夠從所述平臺(tái)(10)被上拉并且與所述控制單元(40)信號(hào)通信，每個(gè)保持裝置(50)被構(gòu)造成：

-檢測(cè)代表所述預(yù)定截面(Sp)相對(duì)于所述第一軸線(xiàn)(X-X)的定向的第一截面參數(shù)(S1)并將所述第一截面參數(shù)(S1)發(fā)送至所述控制單元(40)，所述控制單元(40)被構(gòu)造成：

-將所述第一截面參數(shù)(S1)與代表所述預(yù)定截面(Sp)相對(duì)于所述第一軸線(xiàn)(X-X)的期望定向的第一基準(zhǔn)截面參數(shù)(Sp1)進(jìn)行比較；

-如果所述第一截面參數(shù)(S1)不同于所述第一基準(zhǔn)截面參數(shù)(Sp1)，則生成第一定向校正信號(hào)(Sc1)以使用所述一個(gè)或多個(gè)定向裝置(30)旋轉(zhuǎn)所述型材。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載/卸載單元(100)，其特征在于，每個(gè)保持裝置(50)均包括靜止鉗夾(51)和移動(dòng)鉗夾(52)，所述移動(dòng)鉗夾(52)在平行于所述第二軸線(xiàn)(Y-Y)的夾持方向(C-C)上從所述靜止鉗夾(51)移動(dòng)以及向所述靜止鉗夾(51)移動(dòng)，以保持所述型材(1)并檢測(cè)所述第一截面參數(shù)。