[發明專利]基于AR智能眼鏡的人眼視角局限空間作業遠程監護系統

有效

• 申請號: 202011138066.9
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112153267B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 汪祝年;張鈺金;陳通;張丹青;李星宇;胡航;李靜;陳永明;包磊;孫咸凱
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司鎮江供電分公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G10L15/22
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本發明公開了基于AR智能眼鏡的人眼視角局限空間作業遠程監護系統，涉及AR眼鏡遠程監控技術領域；本發明包括AR增強現實眼鏡，地面作業監護移動端，遠程控制終端；所述AR增強現實眼鏡包括安裝在鏡架上的攝像頭、智能鏡片、智能控制器；所述攝像頭用于捕捉前方圖像并生成前方視頻圖像；所述智能鏡片用于提供用戶交互界面，所述用戶交互界面提供菜單選項并實時顯示前方視頻圖像；所述智能控制器包括控制芯片、無線通信模塊；所述地面作業監護移動端用于生成移動端標注圖像；所述遠程控制終端用于生成遠程端標注圖像；所述遠程控制終端還用于生成混合標注圖像。本發明用于實現人眼視角局限空間作業遠程監護，能夠使登高檢修人員減少危險。

技術領域

本發明屬于AR眼鏡遠程監控技術領域，特別是涉及一種基于AR智能眼鏡的人眼視角局限空間作業遠程監護系統。

背景技術

在變電站設備檢修作業過程中，受作業場地及空間的限制，有些作業只能由單人完成，無法實現多人同時監護作業的目的；例如：登高作業中地面人員無法有效了解登高接線人員的作業狀態，以及開關柜作業中柜外監護人員無法了解柜內作業人員的作業狀態等問題。

以電氣試驗專業中220kV電流互感器試驗為例：二次接線盒中對220kV電流互感器進行電容量介質損耗試驗時，需要進行二次引線的試驗接線工作。

二次集線盒距地面高度5-6米且設備間距較近，無法使用斗臂車等升降設備，只能由單人使用單梯或人字梯登高進行接線作業。

接線時地面人員無法直接觀察到接線盒內的接線情況；如有設備異常，登高人員只能通過單手攝像的方式將盒內狀況反饋給地面人員，接、拆線完畢后還需要第二人交替登高進行復查，地面人員很難直接對作業狀況和作業質量進行有效管控，設備異常情況也很難實時傳送至遠方。

另外，登高作業人員以及監護人員不可能了解以及解決所有為問題，更多情況下，需要查詢資料以及數字圖書庫獲取故障問題或解決方案；登高作業人員以及監護人員如何在維修時，實現便捷獲取相關資料，也是亟待解決的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種基于AR智能眼鏡的人眼視角局限空間作業遠程監護系統。

發明內容

本發明提出的是一種基于AR智能眼鏡的人眼視角局限空間作業遠程監護系統，其目的旨在實現人眼視角局限空間作業的遠程監護。

本發明的技術解決方案：一種基于AR智能眼鏡的人眼視角局限空間作業遠程監護系統，該系統包括AR增強現實眼鏡，地面作業監護移動端，遠程控制終端；所述AR增強現實眼鏡包括安裝在鏡架上的攝像頭、智能鏡片、智能控制器；所述攝像頭用于捕捉前方圖像并生成前方視頻圖像；所述智能鏡片用于提供用戶交互界面，所述用戶交互界面提供菜單選項并實時顯示前方視頻圖像；

所述智能控制器包括控制芯片、無線通信模塊；所述控制芯片通過攝像頭接口接收前方視頻圖像，并對前方視頻圖像動態疊加處理生成AR端增強圖像；所述控制芯片通過無線通信模塊向地面作業監護移動端或遠程控制終端傳遞AR端增強圖像；

所述地面作業監護移動端，用于通過動態疊加處理對所述AR端增強圖像標注指導信息生成移動端標注圖像，并分別傳遞移動端標注圖像至AR增強現實眼鏡或遠程控制終端；

所述遠程控制終端用于通過動態疊加處理對AR端增強圖像標注數據信息生成遠程端標注圖像；所述遠程控制終端還可用于通過動態疊加處理對移動端標注圖像標注數據信息生成混合標注圖像；所述遠程控制終端傳遞遠程端標注圖像、混合標注圖像至AR增強現實眼鏡或地面作業監護移動端。

本發明的有益效果：

1）能夠實現人眼視角局限空間作業遠程監護，能夠有效的使登高檢修人員減少危險；

2）通過用戶交互界面顯示，能幫助登高人員檢修設備、提高效率；