[發明專利]一種具有視覺檢測能夠整理的燈珠組件轉送設備

有效

• 申請號: 202011137476.1
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112209031B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張紹輝;洪穎;李川
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/91;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有視覺檢測能夠整理的燈珠組件轉送設備，包括機架（1）和機架（1）底部設置的輸送槽（2），其特征在于，所述的輸送槽（2）內底部設置有用于燈珠組件（5）輸送的輸送裝置，且輸送槽（2）的尾部設置有攔截塊（4），所述的機架（1）的上部依次設置有整線裝置（8）、檢測裝置（6）、CCD檢測器（9）和轉送裝置（7），所述的整線裝置（8）包括設置在機架（1）上部的整線升降氣缸（61），所述的整線升降氣缸（61）下方連接有前后走向的整線開合氣缸（65），所述的整線開合氣缸（65）的前后均有氣缸推桿，且均連接有整線壓塊（66），所述的整線壓塊的下側面開設有上凹的方形口，且方形口的大小為膠套（13）的外切圓，所述的整線裝置還包括機架（1）的下部位于輸送槽（2）前后側的整線頂料氣缸（68），所述的整線頂料氣缸（68）上方連接有整線頂板（69），且輸送槽（2）與整線頂板（69）配合的部位為可升降的槽框升降板（70），所述的槽框升降板（70）的下方連接有插入到輸送槽（2）側板內的槽框升降柱（71），所述的槽框升降柱（71）通過槽框升降連接架（72）與整線頂板（69）連接，且輸送槽（2）的側板上開設有與槽框升降連接架（72）配合的槽框升降配合口（73），所述的轉送裝置（7）包括設置在機架（1）上部的轉送活動裝置和轉送活動裝置下方設置的轉送夾持器（29），所述的轉送夾持器（29）包括與轉送活動裝置連接的轉送夾持套（31），所述的轉送夾持套（31）的四個內壁開設有連通的轉送氣孔（33），所述的轉送氣孔（33）內設置有轉送氣囊（34），所述的轉送氣囊（34）連接有轉送密封塊（35），且轉送氣孔（33）與轉送夾持套（31）內開設的第一氣道（36）連通，所述的第一氣道（36）連接有充放氣組件，且轉送氣囊（34）展開后可以使轉送密封塊（35）與燈珠（11）的側面形成密封配合，所述的轉送夾持套（31）的上板下方設置有與燈珠（11）上表面配合的轉送吸盤（32），且轉送夾持套（31）的上板嵌入有能夠使轉送夾持套（31）內外連通的氣泵（37）。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測能夠整理的燈珠組件轉送設備，其特征在于，所述的整線開合氣缸（65）安裝在整線安裝框內，所述的整線安裝框包括整線安裝下框（62）和整線安裝上框（63），且整線安裝上框（63）與整線升降氣缸（61）連接，所述的整線安裝下框（62）和整線安裝上框（63）通過整線鎖緊螺桿（64）配合螺母連接，所述的整線安裝框內開設在有用于整線壓塊（66）導向的整線開合導桿（67）。

3.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測能夠整理的燈珠組件轉送設備，其特征在于，所述的轉送夾持套（31）的上板內開設有與第一氣道（36）連通的第二氣道（38），且第二氣道（38）與氣泵（37）連通，所述的第一氣道（36）的上端為開口，且配合有氣道封堵塊（39）。

4.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測能夠整理的燈珠組件轉送設備，其特征在于，所述的轉送活動裝置包括設置在機架（1）上部的轉送電機（21），且轉送電機（21）的輸出軸豎直向下，所述的轉送電機（21）的輸出軸連接有轉送轉盤（22），所述的轉送轉盤（22）的下方設置有兩個相位差為180度的兩個轉送升降氣缸組，每個轉送升降氣缸組由不少于兩個轉送升降氣缸（28）組成，所述的轉送夾持套（31）與轉送升降氣缸組的氣缸推桿連接；所述的轉送電機的輸出軸穿過轉送轉盤（22）的部分為螺紋桿，且螺紋配合有轉盤支撐塊（23），所述的轉盤支撐塊（23）的上表面與轉送轉盤（22）接觸配合。

5.根據權利要求4所述的一種具有視覺檢測能夠整理的燈珠組件轉送設備，其特征在于，所述的機架（1）上位于轉送電機（21）的兩側設置有兩根豎直走向的轉盤限位桿（24），所述的轉送轉盤（22）開設有分別與兩根轉盤限位桿（24）配合的第一限位配合槽（26）和第二限位配合槽（27），且轉盤限位桿（24）的穿過轉送轉盤（22）的下端為螺紋桿，并螺紋套接有限位支撐塊（25），所述的限位支撐塊（25）的上表面與轉送轉盤（22）接觸配合。