[發明專利]目標對象坐標位置確定方法、裝置、計算機設備和介質

在審

• 申請號: 202011137138.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112462391A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 馮杰;劉建成;孫川;袁麗
• 申請（專利權）人: 瑞馳博方（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/12
• 分類號: G01S19/12;H04W4/02
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 馬云超

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種目標對象坐標位置確定方法、裝置、計算機設備和介質。所述方法包括：采集目標對象與多個定位基站之間的距離數據；根據各距離數據，確定目標對象與各定位基站之間的相對位置關系；獲取各定位基站的基站坐標位置；基于各基站坐標位置以及目標對象與各定位基站之間的相對位置關系，確定目標對象的對象坐標位置。采用本方法能夠提升目標對象的坐標位置確定的準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種目標對象坐標位置確定方法、裝置、計算機設備和介質。

背景技術

在立交橋、隧道坡道等特殊的應用場景中，有些地方的全球定位系統(GlobalPositioning System，GPS)信號可能較弱，定位精度不高，從而會影響定位、導航的精度。且立交橋等場景中通常是三維交通環境，利用經緯度平面定位會出現偏差。

在傳統方式中，通過氣壓計、GPS等獲取三維坐標位置往往誤差大，從而使得目標對象的坐標位置確定的準確性較差。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提升目標對象的坐標位置確定的準確性的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種目標對象坐標位置確定方法，所述方法包括：

采集目標對象與多個定位基站之間的距離數據；

根據各距離數據，確定目標對象與各定位基站之間的相對位置關系；

獲取各定位基站的基站坐標位置；

基于各基站坐標位置以及目標對象與各定位基站之間的相對位置關系，確定目標對象的對象坐標位置。

在其中一個實施例中，采集目標對象與多個定位基站之間的距離數據，包括：

通過目標對象發送定位請求至多個定位基站；

接收各定位基站反饋的發送時間差，發送時間差為多個定位基站中各目標定位基站接收定位請求與接收到其他定位基站發送的響應請求的時間差，響應請求為定位基站根據定位請求的觸發發送的請求；

基于各發送時間差，確定目標對象與各定位基站之間的距離數據。

在其中一個實施例中，上述方法還包括：

獲取衛星定位系統信號以及定位基站信號；

從衛星定位系統信號以及定位基站信號中確定對目標對象進行定位的目標定位信號；

當確定目標定位信號為定位基站信號時，則繼續采集目標對象與定位基站之間的距離數據。

在其中一個實施例中，從衛星定位系統信號以及定位基站信號中確定對目標對象進行定位的目標定位信號，包括：

基于衛星定位系統信號以及定位基站信號的各信號強度，確定對應目標對象的定位衛星的數量以及定位基站與目標對象的匹配率；

根據定位衛星的數量以及定位基站與目標對象的匹配率，確定對應目標對象的目標定位信號。

在其中一個實施例中，根據定位衛星的數量以及定位基站與目標對象的匹配率，確定對應目標對象的目標定位信號，包括：

判斷定位衛星的數量是否小于預設數量，且定位基站與目標對象的匹配率是否小于預設閾值；

當定位衛星的數量小于預設數量，且定位基站與目標對象的匹配率小于預設閾值時，則確定定位基站信號為對應目標對象的目標定位信號；

當定位衛星的數量大于或等于預設數量，和/或定位基站與目標對象的匹配率大于或等于預設閾值時，則確定衛星定位系統信號為對應目標對象的目標定位信號。