[發(fā)明專利]車輛大燈的預(yù)警方法、預(yù)警系統(tǒng)和車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011137086.4 | 申請日： | 2020-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN112265496A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳昕;謝雪萍;黃旭武;金超 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶能（廣州）汽車研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/14 | 分類號： | B60Q1/14;B60Q1/46;B60Q1/52;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周紅 |
| 地址： | 510700 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 大燈 預(yù)警 方法 預(yù)警系統(tǒng) | ||
1.一種車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)警方法包括：
獲取周邊車輛的運行信息；
對所述周邊車輛的運行信息進行分析和判斷以識別所述周邊車輛對自身車輛是否存在安全威脅；
在識別所述周邊車輛對自身車輛存在安全威脅時，控制車輛大燈(5)進行預(yù)警示意。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述在根據(jù)所述周邊車輛的運行信息識別所述周邊車輛對自身車輛存在安全威脅時包括：
根據(jù)所述周邊車輛的運行信息判斷所述周邊車輛是否存在偏離車道或變道情況；
若所述周邊車輛存在偏離車道或變道情況，則判定為所述周邊車輛對自身車輛存在安全威脅。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述周邊車輛的運行信息包括圖像信息，且所述根據(jù)所述周邊車輛的運行信息判斷所述周邊車輛是否存在偏離車道或變道情況包括：
若根據(jù)所述圖像信息檢測到所述周邊車輛存在壓線或靠自車車道一側(cè)的轉(zhuǎn)向燈開啟時，判定所述周邊車輛存在偏離車道或變道情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述周邊車輛的運行信息包括周邊車輛與自身車輛的距離信息、周邊車輛的速度信息，所述預(yù)警方法還包括：
獲取所述自身車輛的自車速度；
根據(jù)所述周邊車輛與自身車輛的距離信息、所述周邊車輛的速度信息和所述自車速度判斷所述周邊車輛是否存在與自身車輛碰撞的風險；
若所述周邊車輛存在與自身車輛碰撞的風險，則判定為所述周邊車輛對自身車輛存在安全威脅。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述周邊車輛與自身車輛的距離信息、所述周邊車輛的速度信息和所述自車速度判斷所述周邊車輛是否存在與自身車輛碰撞的風險還包括：
根據(jù)所述周邊車輛與自身車輛的距離信息、所述周邊車輛的速度信息和所述自車速度獲取所述自身車輛接觸到所述周邊車輛的預(yù)判運行時間；
若所述預(yù)判運行時間小于第一設(shè)定時間值，則判定所述周邊車輛存在與自身車輛碰撞的風險。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)警方法還包括：
若所述預(yù)判運行時間小于第二設(shè)定時間值時，控制電液控制模塊對所述自身車輛進行制動；其中，所述第二設(shè)定時間值小于所述第一設(shè)定時間值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛大燈的預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)警方法還包括：
在控制車輛大燈(5)進行預(yù)警示意時，將控制車輛大燈(5)的指令共享于車載網(wǎng)絡(luò)中。
8.一種車輛大燈的預(yù)警系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述預(yù)警系統(tǒng)適用于權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輛大燈的預(yù)警方法，所述預(yù)警系統(tǒng)包括：
拍攝模塊(1)，所述拍攝模塊(1)用于獲取周邊車輛的運行信息；
車速檢測模塊(2)，所述車速檢測模塊(2)用于檢測車輛的自車速度；
控制模塊，所述拍攝模塊(1)和所述車速檢測模塊(2)均與所述控制模塊電連接，且所述控制模塊用于根據(jù)所述運行信息控制所述車輛大燈(5)進行預(yù)警示意，以及用于根據(jù)所述運行信息、所述自車速度對所述自身車輛的動力進行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛大燈的預(yù)警系統(tǒng)(100)，所述控制模塊包括：
拍攝終端控制模塊(3)，所述拍攝終端控制模塊(3)與所述拍攝模塊(1)電連接；
電液制動控制模塊(4)，所述電液制動控制模塊(4)與所述車速檢測模塊(2)電連接；
車輛大燈控制模塊(6)，所述車輛大燈控制模塊(6)與所述車輛大燈(5)電連接；
車載網(wǎng)關(guān)(7)，所述拍攝終端控制模塊(3)、所述電液制動控制模塊(4)和所述車輛大燈控制模塊(6)均與所述車載網(wǎng)關(guān)(7)電連接。
10.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求8或9所述的車輛大燈的預(yù)警系統(tǒng)(100)。
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