[發明專利]一種無人機鏡頭清洗方法、裝置、無人機及存儲介質

在審

• 申請號: 202011135370.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112387696A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;G01N21/94
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 裴素英

本申請實施例提供了一種無人機鏡頭清洗方法、裝置、無人機及存儲介質，所述方法包括：接收清洗指令；獲取當前的污染程度信息；根據所述污染程度信息選取超聲波清洗裝置的清洗模式；根據所述模式對所述鏡頭進行清洗。相對于傳統單純的鏡頭擦拭裝置在拍攝過程中影響鏡頭的拍攝并且留下擦拭痕跡，超聲波清洗裝置具有高效清潔的效果，超聲波能在短時時間內通過震動將鏡頭上的灰塵抖落。同時，根據不同的污染程度采取不同的清洗方案，能夠在節省能源的同時發到最好的清洗效果。

技術領域

本申請涉及鏡頭清洗技術領域，具體而言，涉及一種無人機鏡頭清洗方法、裝置、無人機及存儲介質。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些較危險的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。隨著物聯網技術、通訊技術以及能源技術的發展，無人機產業發展隨之日漸成熟。無人機可以用于偵測、航拍，當無人機在飛行過程中，鏡頭部分經常會附著灰塵，甚至在雨天也會有水珠。這些灰塵或者水珠都會影響無人機拍攝視頻的效果。在無人機飛行過程中，不能通過人工對鏡頭進行清潔。并且傳統的擦拭也會留下痕跡，影響拍攝。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提出了一種無人機的鏡頭清洗方法、裝置、設備及存儲介質。

第一方面，本申請提出了一種無人機的鏡頭清洗方法，所述無人機安裝有超聲波清洗裝置，所述方法包括：

接收清洗指令；

獲取當前的污染程度信息；

根據所述污染程度信息選取所述超聲波清洗裝置的清洗模式；

根據所述清洗模式對所述鏡頭進行清洗。

在上述實現過程中，無人機通常與終端連接，終端操作人員通過終端能獲取當前無人機的拍攝畫面。在無人機使用前或者使用過程當中，操作人員可以通過終端向無人機發送清洗指令，無人機在接收到清洗指令之后，獲取當前的污染程度信息，根據不同的程度信息，將超聲波清洗裝置的清洗模式設置為不同的模式。需理解，這里不同的模式對應的可以是超聲波清洗裝置產生的震動頻率的不同也可以是清洗時間的不同或者兩者結合。相對于傳統單純的鏡頭擦拭裝置在擦拭時影響鏡頭的拍攝并且留下擦拭痕跡，超聲波清洗裝置具有高效清潔的效果，超聲波能在短時時間內通過震動將鏡頭上的灰塵抖落。同時，根據不同的污染程度選取不同的模式能夠在節約能源的同時的達到最好的清潔效果。

在第一方面的一種可能的實施方式中，所述獲取當前的污染程度信息的步驟，包括：

獲取當前鏡頭外的光強度；

獲取當前鏡頭內的光強度；

計算所述當前鏡頭外光強度與所述當前鏡頭內光強度的比值。

在上述實現過程中，獲取鏡頭的污染程度信息能夠有效地對鏡頭進行清洗，污染程度信息可以通過鏡頭內外的光強度變化來衡量，處于干凈狀態下鏡片的兩側光強度的變化小，從而當前所述鏡頭內的光強度當前鏡頭外的光強度的比值會較大，處于被污染鏡頭的鏡片鏡片兩側光強度的變化較大，鏡頭外光強度和鏡頭內光強度的比值較小。

獲取光強度的方式可以是通過在鏡頭的兩側安裝感光器件，感光器件能夠快速第獲取光強度。

在第一方面的一種可能的實施方式中，所述根據所述污染程度信息選取超聲波清洗裝置的清洗模式的步驟，包括：