[發明專利]公路護欄安裝裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202011134996.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112227269B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉華
• 申請（專利權）人: 臺州市升日建設有限公司;臺州市東茂建設有限公司;臺州市新綠程園林景觀工程有限公司;江從軍;黃美霞;盧康
• 主分類號: E01F15/04
• 分類號: E01F15/04;F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 蔡浩

1.一種公路護欄安裝裝置，其特征在于：它包括車體、抓取臂、扶持臂Ⅰ、扶持臂Ⅱ、夾緊機構和遙控器；車體的前頂面設置護欄堆棧放置區；

護欄堆棧放置區后方的車體中央設置抓取臂；抓取臂包括升降抓取臂、擺動抓取臂和吸盤；升降抓取臂通過抓取臂驅動裝置可前后滑動設置在車體上；升降抓取臂上設置抓取臂升降機構，升降抓取臂的頂端水平向前設置伸出端A；擺動抓取臂的一端與伸出端A可轉動連接，另一端與吸盤連接，吸盤上設置傳感器；擺動抓取臂與伸出端A之間設置有伸縮氣缸；

車體的前側上下各設置1條開口向前的滑槽B且滑槽B水平設置；扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ底部分別向后水平設置伸出端B，伸出端B后端設置與滑槽B滑動配合的滑塊B；滑槽B內設置用于驅動伸出端B沿滑槽B左右滑動的扶持臂驅動裝置；伸出端B上設置伸出端伸縮裝置；扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ分別包括升降臂和固定臂，升降臂和固定臂通過驅動升降臂上下運動的升降裝置連接；

夾緊機構的下方套接在升降臂上且夾緊機構與升降臂可轉動配合，夾緊機構的下端通過扭簧與升降臂連接；夾緊機構包括支撐桿、夾緊板A、夾緊板B、夾緊氣缸、放置板和角度調節機構；支撐桿的后側豎直設置夾緊板A，夾緊板A下方的支撐桿上水平設置放置板，放置板的前方中央位置固定設置連接柱，連接柱與設置在支撐桿上的通孔轉動連接，且連接柱的前端設置堵頭；放置板與支撐桿連接處設置調節放置板左右擺動的角度調節機構；放置板的后方固定設置夾緊氣缸，夾緊氣缸的前側活動端與夾緊板B的后側面驅動連接；夾緊機構內部設置護欄感應器；

遙控器上包括行車遙控按鍵、扶持臂Ⅰ升降旋鈕、扶持臂Ⅱ升降旋鈕、抓取臂位置旋鈕、扶持臂Ⅰ放板按鈕、扶持臂Ⅱ放板按鈕、扶持臂Ⅰ換欄按鈕和扶持臂Ⅰ的護欄夾緊開關；

扶持臂Ⅰ升降旋鈕：該旋鈕包括空擋以及控制扶持臂Ⅰ的升降臂上升和下降的升擋和降擋；

扶持臂Ⅱ升降旋鈕：該旋鈕包括空擋以及控制扶持臂Ⅱ的升降臂上升和下降的升擋和降擋；

抓取臂位置旋鈕：該旋鈕至少包括前后兩個位置擋位，選擇對應的擋位，抓取臂上的吸盤移動到對應位置的護欄堆棧上方；

扶持臂Ⅰ放板按鈕：按下該按鈕后，護欄放置到扶持臂Ⅰ上方的夾緊機構中，夾緊機構將護欄夾緊，扶持臂Ⅰ向左移動到車體的左端后停止移動；抓取臂恢復到按下該按鈕前的位置與狀態；

扶持臂Ⅱ放板按鈕：按下該按鈕后，護欄放置到扶持臂Ⅱ上方的夾緊機構中，夾緊機構將護欄夾緊，扶持臂Ⅱ移動至扶持臂Ⅰ上護欄的右側與扶持臂Ⅱ上護欄的左側對正后，扶持臂Ⅱ停止移動；抓取臂恢復到按下該按鈕前的位置與狀態；

扶持臂Ⅰ換欄按鈕：按下該按鈕，扶持臂Ⅰ的護欄感應器關閉，扶持臂Ⅰ松開加持的護欄板后移動到扶持臂Ⅱ上的護欄的左端且該護欄的左端位于扶持臂Ⅱ上方的夾緊機構的內部；抓取臂恢復到按下該按鈕前的位置與狀態；

扶持臂Ⅰ的護欄夾緊開關：用于控制扶持臂Ⅰ的夾緊機構的夾緊和松開；

抓取臂驅動裝置包括絲杠A和電機A；護欄堆棧放置區后方的車體中央設置開口向上的滑槽A，滑槽A垂直于車體的后側面；絲杠A位于滑槽A的內部，電機A與絲杠A驅動連接；升降抓取臂的下端設置與滑槽A滑動配合的滑塊A；滑塊A上固定設置與絲杠A螺紋配合的螺母A；

抓取臂升降機構為升降氣缸A；升降抓取臂包括固定抓取臂和活動抓取臂，固定抓取臂和活動抓取臂之間設置升降氣缸A；

扶持臂驅動裝置包括電機B和絲杠B，絲杠B位于滑槽B的內部，電機B與絲杠B驅動連接；滑塊B上固定設置與絲杠B螺紋配合的螺母B；

伸出端伸縮裝置為伸縮氣缸A；伸出端B包括固定桿和活動桿，固定桿和活動桿之間設置伸縮氣缸A；

升降裝置為升降氣缸B；升降臂和固定臂之間設置升降氣缸B。

2.根據權利要求1所述的公路護欄安裝裝置，其特征在于:車體的后側設置座位。

3.根據權利要求1所述的公路護欄安裝裝置，其特征在于:擺動抓取臂的一端通過吸盤緩沖機構與吸盤連接；吸盤緩沖機構為緩沖彈簧A；擺動抓取臂與吸盤連接的一端設置開口向外的放置槽；吸盤的連接端與放置槽滑動配合，通過緩沖彈簧A將吸盤與擺動抓取臂連接起來且吸盤的連接端穿過緩沖彈簧A的內部；連接端外端設置擋塊，放置槽的開口處設置擋環；吸盤上設置的傳感器為測距傳感器，擋塊上設置測距傳感器。