[發(fā)明專利]一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011134273.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112183461A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文祥;宋鑫;李郁;劉麒;龐洲興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市晶華精密光學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取紅外攝像頭在夜間采集的車內(nèi)圖像，從所述車內(nèi)圖像中提取出特征圖，從所述特征圖中確定包括檢測(cè)對(duì)象的候選區(qū)域，確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對(duì)象，所述檢測(cè)對(duì)象包括所述目標(biāo)對(duì)象，將所述目標(biāo)對(duì)象的信息發(fā)送給車主的移動(dòng)終端。通過紅外攝像頭可以在車內(nèi)光線較暗的情況下，拍攝清晰的車內(nèi)圖像。對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，當(dāng)確定存在目標(biāo)對(duì)象時(shí)，將目標(biāo)對(duì)象的信息發(fā)送給車主的移動(dòng)終端，避免不必要的損失，以及避免被困人員長(zhǎng)期被困造成傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智能汽車技術(shù)不斷發(fā)展，用戶對(duì)汽車安全的意識(shí)越來越重視，以及對(duì)智能汽車便捷性有很大的需求，因此通過攝像頭，人臉識(shí)別等創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)方便、安全的功能是必然趨勢(shì)。

傳統(tǒng)車內(nèi)監(jiān)控只是記錄車內(nèi)狀況，而且要求車內(nèi)光線充足的情況下才可以清晰記錄。當(dāng)車內(nèi)光線較暗，例如夜晚時(shí)，不能清晰地記錄車內(nèi)的情況。此外，當(dāng)車輛內(nèi)出現(xiàn)人員(特別是小孩)被困或物品遺失時(shí)，車主不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，給車主造成損失，或危及被困人員的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，及時(shí)通知車主車內(nèi)的遺失物品和被困人員，降低車主的損失，以及避免車內(nèi)被困人員受到傷害。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，包括：

獲取紅外攝像頭在夜間采集的車內(nèi)圖像；

從所述車內(nèi)圖像中提取出特征圖；

從所述特征圖中確定包括檢測(cè)對(duì)象的候選區(qū)域；

確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對(duì)象，所述檢測(cè)對(duì)象包括所述目標(biāo)對(duì)象；

將所述目標(biāo)對(duì)象的信息發(fā)送給車主的移動(dòng)終端。

可選的，從所述車內(nèi)圖像中提取出特征圖，包括：

將所述車內(nèi)圖像輸入預(yù)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，得到所述車內(nèi)圖像的特征圖。

可選的，從所述特征圖中確定包括檢測(cè)對(duì)象的候選區(qū)域，包括：

將所述特征圖輸入預(yù)置的區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，確定所述特征圖中的候選區(qū)域。

可選的，將所述特征圖輸入預(yù)置的區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，包括：

針對(duì)所述特征圖中的每一元素，生成以所述元素為中心點(diǎn)的多個(gè)不同尺度的錨框；

從多個(gè)不同尺度的錨框中確定包括檢測(cè)對(duì)象的目標(biāo)錨框；

對(duì)所述目標(biāo)錨框進(jìn)行平移和縮放處理，得到候選區(qū)域，所述檢測(cè)對(duì)象完全位于所述候選區(qū)域內(nèi)。

可選的，從多個(gè)不同尺度的錨框中確定包括檢測(cè)對(duì)象的目標(biāo)錨框，包括：

將所述錨框中的特征輸入預(yù)置的第一分類器中，得到所述錨框包括檢測(cè)對(duì)象的第一概率值；

將所述第一概率值與第一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述第一概率值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述錨框?yàn)榘z測(cè)對(duì)象的目標(biāo)錨框。

可選的，確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對(duì)象，包括：

從所述候選區(qū)域中提取出候選特征圖；

將所述候選特征圖輸入預(yù)置的全連接網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，得到全連接特征；

將所述全連接特征輸入預(yù)置的第二分類器中，得到所述候選區(qū)域包括目標(biāo)對(duì)象的第二概率值；

將所述第二概率值與第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；