[發(fā)明專利]一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011134273.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112183461A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡文祥;宋鑫;李郁;劉麒;龐洲興
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市晶華精密光學(xué)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

獲取紅外攝像頭在夜間采集的車內(nèi)圖像；

從所述車內(nèi)圖像中提取出特征圖；

從所述特征圖中確定包括檢測對象的候選區(qū)域；

確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對象，所述檢測對象包括所述目標(biāo)對象；

將所述目標(biāo)對象的信息發(fā)送給車主的移動終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，從所述車內(nèi)圖像中提取出特征圖，包括：

將所述車內(nèi)圖像輸入預(yù)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，得到所述車內(nèi)圖像的特征圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，從所述特征圖中確定包括檢測對象的候選區(qū)域，包括：

將所述特征圖輸入預(yù)置的區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，確定所述特征圖中的候選區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，將所述特征圖輸入預(yù)置的區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，包括：

針對所述特征圖中的每一元素，生成以所述元素為中心點(diǎn)的多個不同尺度的錨框；

從多個不同尺度的錨框中確定包括檢測對象的目標(biāo)錨框；

對所述目標(biāo)錨框進(jìn)行平移和縮放處理，得到候選區(qū)域，所述檢測對象完全位于所述候選區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，從多個不同尺度的錨框中確定包括檢測對象的目標(biāo)錨框，包括：

將所述錨框中的特征輸入預(yù)置的第一分類器中，得到所述錨框包括檢測對象的第一概率值；

將所述第一概率值與第一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述第一概率值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，確定所述錨框為包括檢測對象的目標(biāo)錨框。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對象，包括：

從所述候選區(qū)域中提取出候選特征圖；

將所述候選特征圖輸入預(yù)置的全連接網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，得到全連接特征；

將所述全連接特征輸入預(yù)置的第二分類器中，得到所述候選區(qū)域包括目標(biāo)對象的第二概率值；

將所述第二概率值與第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述第二概率值大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法，其特征在于，從所述候選區(qū)域中提取出候選特征圖，包括：

將所述候選區(qū)域映射到所述特征圖中相應(yīng)的位置，得到映射區(qū)域；

將所述映射區(qū)域劃分為a×b個子區(qū)域；

對所述子區(qū)域做最大池化操作，得到候選特征圖。

8.一種車輛內(nèi)部監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取紅外攝像頭在夜間采集的車內(nèi)圖像；

特征圖提取模塊，用于從所述車內(nèi)圖像中提取出特征圖；

候選區(qū)域確定模塊，用于從所述特征圖中確定包括檢測對象的候選區(qū)域；

目標(biāo)對象確定模塊，用于確定所述候選區(qū)域中的目標(biāo)對象，所述檢測對象包括所述目標(biāo)對象；

信息發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)對象的信息發(fā)送給車主的移動終端。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛內(nèi)部監(jiān)控方法。