[發(fā)明專利]一種全自動環(huán)形組裝流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011132092.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112271146A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 陶金梅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州贏帝工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

本發(fā)明提供一種全自動環(huán)形組裝流水線，其結(jié)構(gòu)包括機箱、操控板、輸送帶、環(huán)形臺，輸送帶與環(huán)形臺焊接連接，輸送帶包括外環(huán)、固定臺、中轉(zhuǎn)帶、內(nèi)傳管，外環(huán)內(nèi)側(cè)與內(nèi)傳管外層焊接連接，固定臺嵌固連接在中轉(zhuǎn)帶上下兩端，中轉(zhuǎn)帶活動卡合在內(nèi)傳管內(nèi)側(cè)中部，內(nèi)傳管內(nèi)壁與固定臺左右兩端間隙配合，本發(fā)明在通過中轉(zhuǎn)帶把芯片送入固定臺后遇到組裝臺時調(diào)停器能夠使延伸機構(gòu)的伸縮桿把擋桿頂出并將與卡合板頂出，利用卡合板與內(nèi)傳管的摩擦力進行減速，使前進的慣性減弱，同時中繼器內(nèi)的頂升塊讓傳動桿把活動板頂出到放置臺后端，防止輸送帶后搖使芯片倒溜，并利用升降軌把螺口板降下與芯片貼合，從而固定住芯片避免輸送過程產(chǎn)品零部件松弛掉落在輸送帶內(nèi)。

技術領域

本發(fā)明涉及組裝流水線技術領域，具體為一種全自動環(huán)形組裝流水線。

背景技術

全自動環(huán)形組裝流水線是一種通常以環(huán)形導軌為基礎在一定的線路上連續(xù)不斷輸送部件的搬運設備，在輸送過程中利用自動化機械臂將各種零部件組合在一起，極大減少人工成本并提高生產(chǎn)效率，在工業(yè)制造行業(yè)有著較為廣泛的應用。

現(xiàn)有技術的一種全自動環(huán)形組裝流水線是通過多個組裝工位利用短停間隔組裝微芯片，以至于輸送帶在停止時芯片隨著慣性繼續(xù)前移，錯過與芯片槽的貼合角度，造成之間的配合角度出現(xiàn)偏差，使其在進行組裝時卡合不穩(wěn)定，并隨著輸送過程中產(chǎn)生的輕微震動而使產(chǎn)品松弛掉落，以至于掉落的零件卡合在輸送帶內(nèi)，若不及時將零件清除，便會導致整條流水線停擺并提高后續(xù)組裝工序的次品率。

本發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種全自動環(huán)形組裝流水線，以解決現(xiàn)有輸送帶在停止時芯片隨著慣性繼續(xù)前移錯過與芯片槽的貼合角度，進行組裝時卡合不穩(wěn)定使掉落的零件卡合在輸送帶內(nèi)導致整條流水線停擺并提高后續(xù)組裝工序的次品率的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種全自動環(huán)形組裝流水線，其結(jié)構(gòu)包括機箱、操控板、輸送帶、環(huán)形臺，所述機箱螺栓連接在輸送帶底端，所述操控板嵌固在機箱前側(cè)上端，所述輸送帶活動卡合在環(huán)形臺下方，所述環(huán)形臺通過輸送帶螺栓連接在機箱中部頂端，所述輸送帶包括外環(huán)、固定臺、中轉(zhuǎn)帶、內(nèi)傳管，所述外環(huán)內(nèi)側(cè)與內(nèi)傳管外層焊接連接，所述固定臺嵌固連接在中轉(zhuǎn)帶上下兩端，所述中轉(zhuǎn)帶活動卡合在內(nèi)傳管內(nèi)側(cè)中部，所述內(nèi)傳管內(nèi)壁與固定臺左右兩端間隙配合。

作為優(yōu)選，所述固定臺包括調(diào)停器、銜接塊、中繼器、卡合板、放置臺，所述調(diào)停器嵌固連接在銜接塊底端，所述銜接塊螺栓連接在放置臺底部，所述中繼器嵌固連接在銜接塊內(nèi)部，所述卡合板焊接連接在銜接塊兩側(cè)，所述放置臺底部與中繼器頂端焊接連接，所述調(diào)停器共有兩個，兩個所述調(diào)停器分別設置在銜接塊底部兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述調(diào)停器包括底座、延伸機構(gòu)、連接桿、擋桿，所述底座與延伸機構(gòu)底部螺栓連接，所述延伸機構(gòu)頂端與擋桿間隙配合，所述連接桿法蘭連接在延伸機構(gòu)頂端，擋桿中部與連接桿嵌固連接，所述底座為一個凸型塊，所述擋桿與中轉(zhuǎn)帶過盈配合。

作為優(yōu)選，所述延伸機構(gòu)包括桿套、伸縮桿、插入塊、外套體，所述桿套嵌固連接在外套體內(nèi)部底端，所述伸縮桿法蘭連接在桿套內(nèi)部中心，所述插入塊底端與伸縮桿頂端焊接連接，所述外套體頂部與插入塊兩側(cè)間隙配合，所述外套體為圓角梯形，邊角采用橡膠材質(zhì)，且中部設有一個孔槽供插入塊伸出。

作為優(yōu)選，所述中繼器包括頂升塊、傳動桿、嵌合板，所述頂升塊焊接連接在傳動桿的底端，所述傳動桿鉚合連接在嵌合板中心位置，所述嵌合板底端與傳動桿頂端鉚合連接，所述頂升塊頂部為一個圓角磨合墊，采用聚氨酯橡膠，具有高彈性、高耐磨性的特點。

作為優(yōu)選，所述嵌合板包括觸動塊、活動板、卡板條、壓合器，所述觸動塊焊接連接在壓合器底端，所述活動板兩端與卡板條左右兩端活動卡合，所述卡板條焊接連接在觸動塊內(nèi)部，所述壓合器底端與活動板頂端間隙配合，所述壓合器板面使用軟膠材質(zhì)，具有貼合性強，不易變形的特點。