[發明專利]一種智能汽車開門方法、裝置、智能汽車及存儲介質

在審

• 申請號: 202011131926.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112215187A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 胡文祥;宋鑫;李郁;劉麒;龐洲興
• 申請（專利權）人: 廣州市晶華精密光學股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種智能汽車開門方法、裝置、智能汽車及存儲介質。方法包括：獲取車載TOF攝像頭采集的拍攝圖像，從拍攝圖像中提取出包括人臉的區域圖像，從區域圖像中提取出人臉特征，在人臉特征與預置的車主的面部特征相匹配時，控制智能汽車的車門開啟。用戶無需手動操作即可解鎖車門，提高了便捷性。此外，本發明實施例采用TOF攝像頭采集圖像，能夠更好地適應弱光環境，以及提高識別距離、識別精度和響應時間。車主的面部特征存儲在智能汽車本地，在人臉檢測和識別過程中，無需與遠程服務器進行通訊，避免數據傳輸過程中被破解導致車主信息泄露的問題，保證了用戶信息的安全性；同時，由于無需與服務器通訊，也提高了開鎖速度。

技術領域

本發明實施例涉及智能汽車技術領域，尤其涉及一種智能汽車開門方法、裝置、智能汽車及存儲介質。

背景技術

隨著智能汽車技術不斷發展，用戶對汽車安全的意識越來越重視，以及對智能汽車便捷性有很大的需求，因此通過攝像頭，人臉識別等創新技術實現方便、安全的功能是必然趨勢。

目前汽車解鎖開門主要通過遙控解鎖開門和無鑰匙進入等方式。遙控解鎖開門需要手動開門，不能在雙手不方便時打開車門，給用戶造成極大的不便。無鑰匙進入雖然相對便捷，但其安全性差，容易被破解。

發明內容

本發明提供一種智能汽車開門方法、裝置、智能汽車及存儲介質，以提高智能汽車開門的便捷性和安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種智能汽車開門方法，包括：獲取車載TOF攝像頭采集的拍攝圖像；

從所述拍攝圖像中提取出包括人臉的區域圖像；

從所述區域圖像中提取出人臉特征；

在所述人臉特征與預置的車主的面部特征相匹配時，控制所述智能汽車的車門開啟。

可選的，所述從所述拍攝圖像中提取出包括人臉的區域圖像，包括：

對所述拍攝圖像進行灰度處理，得到灰度圖像；

從所述灰度圖像中提取出Haar特征，所述灰度圖像包括多個所述Haar特征；

通過積分圖計算所述Haar特征的特征值；

將所述Haar特征及所述特征值輸入Adaboost級聯分類器，確定所述拍攝圖像中包括人臉的區域圖像。

可選的，所述從所述灰度圖像中提取出Haar特征，包括：

通過預設的檢測窗口遍歷所述灰度圖像，得到多個Haar特征。

可選的，所述Haar特征包括至少一個第一區域和至少一個第二區域，所述第一區域和所述第二區域具有不同的像素值，所述通過積分圖計算所述Haar特征的特征值，包括：

通過所述積分圖分別計算所述第一區域的像素值和所述第二區域的像素值；

計算所述第一區域的像素值和所述第二區域的像素值的差值作為所述Haar特征的特征值。

可選的，從所述區域圖像中提取出人臉特征，包括：

將所述區域圖像輸入預置的卷積神經網絡中進行處理，得到人臉特征。

可選的，所述卷積神經網絡包括第一卷積層、第一池化層、第二卷積層、第二池化層和第三卷積層，將所述區域圖像輸入預置的卷積神經網絡中進行處理，得到人臉特征，包括：

將所述區域圖像輸入所述第一卷積層中進行卷積操作，得到第一特征；

將所述第一特征輸入所述第一池化層中進行最大池化操作，得到第二特征；

將所述第二特征輸入所述第二卷積層中進行卷積操作，得到第三特征；