[發明專利]一種可語音控制的智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202011131851.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112244694B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 肖瀟;劉靜
• 申請（專利權）人: 武漢交通職業學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

本發明公開了一種可語音控制的智能掃地機器人，中間清掃機構和側清掃機構能夠單獨由所述語音接收與控制器進行語音控制，以便實現不同模式下的清掃作業，可以方便的實現智能語音控制，實現不同清掃模式的工作，并實現語音控制與調節。本發明在清掃時，震蕩驅動機構使得前清掃作業頭和后清掃作業頭能夠前后往復震蕩微幅移動，且能夠使得前清掃作業頭左右往復震蕩微幅移動，采用高頻震蕩的方式實現清掃，有效提高清掃的效果；本發明前高頻伸縮震蕩器、后高頻伸縮震蕩器和左右高頻伸縮振蕩器的振動頻率與所述智能掃地機器人的行走速率呈正比的設置，適應不同速率下的清掃作業。

技術領域

本發明具體是一種可語音控制的智能掃地機器人，涉及掃地機器人相關領域。

背景技術

目前，隨著智能語音技術的不斷發展，語音控制的機器人的應用也越來越多，尤其是家庭中常使用掃地機器人，為了方便控制，語音控制的智能掃地機器人已經逐漸成為最為重要的掃地機器人之一。但是，目前的語音控制掃地機器人的掃地模式一般比較單一，一般僅僅依靠可旋轉的清掃刷實現對地面的清潔與清掃，這種方式對于一些難以去除的地面上的污物，很難進行有效去除，這就需要機器人不斷的、多次從不同角度進行清掃，極大的浪費電能等資源，影響機器人的使用壽命。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種可語音控制的智能掃地機器人。

本發明是這樣實現的，構造一種可語音控制的智能掃地機器人，其包括機器人行走座、機器人本體、中心行走輪、外周行走輪、中間清掃機構、側清掃機構、控制總成和語音接收與控制器，所述機器人本體的上部設置有所述控制總成，所述機器人本體的頂部設置有與所述控制總成控制連接的所述語音接收與控制器，所述機器人本體的中心底部設置有由所述控制總成控制的所述中心行走輪，所述機器人本體的四周圍設有機器人行走座，所述機器人行走座的底部設置有多個所述外周行走輪，各個所述外周行走輪圓周陣列布置，其特征在于，所述機器人本體的底部中間位置設置有至少一個由所述控制總成控制的所述中間清掃機構，所述機器人本體的底部位于中間清掃機構的外周側至少設置有一個由所述控制總成控制的所述側清掃機構，所述中間清掃機構和側清掃機構的結構相同，均包括前清掃作業頭、后清掃作業頭、震蕩驅動機構、清掃作業頭座板，其中，所述清掃作業頭座板固定在所述機器人本體上，所述清掃作業頭座板上通過震蕩機構驅動連接有所述前清掃作業頭和后清掃作業頭，所述前清掃作業頭、后清掃作業頭前后間隔布置，在清掃時，所述震蕩驅動機構構設為至少使得所述前清掃作業頭和后清掃作業頭能夠前后往復震蕩微幅移動，且能夠使得所述前清掃作業頭左右往復震蕩微幅移動；

所述中間清掃機構和側清掃機構能夠單獨由所述語音接收與控制器進行語音控制，以便實現不同模式下的清掃作業。

進一步，作為優選，所述機器人本體為圓形、長方形或者橢圓形結構，所述機器人行走座為圓環形、長方形框或者橢圓環形結構。

進一步，作為優選，所述清掃作業頭座板的中間位置設置有前后延伸的滑槽，所述前清掃作業頭和后清掃作業頭的頂部均固定在滑塊上，所述滑塊與所述滑槽滑動導向配合。

進一步，作為優選，所述震蕩驅動機構包括固定座、前震蕩座、后震蕩座、前高頻伸縮震蕩器、后高頻伸縮震蕩器、左右高頻伸縮振蕩器、左右震蕩架和左右導柱，其中，所述固定座固定在所述清掃作業頭座板上，所述固定座的后側采用所述后高頻伸縮震蕩器驅動連接有所述后震蕩座，所述后清掃作業頭的滑塊連接在所述后震蕩座的底側，所述固定座的前側采用所述前震蕩座連接有連接架，所述連接架上鉸接連接有左右震蕩架，所述左右震蕩架的端部采用左右延伸的左右導柱與所述前震蕩座可左右滑動的連接，所述左右導柱固定在所述前震蕩座的中心腔內；所述左右震蕩架的底部通過驅動架與所述前清掃作業頭的滑塊連接，所述左右震蕩架由所述左右高頻伸縮振蕩器驅動實現左右方向上高頻往復微幅運動，且所述前高頻伸縮震蕩器能夠驅動所述前震蕩座和左右震蕩架一起前后移動。