[發明專利]一種可語音控制的智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202011131851.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112244694B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 肖瀟;劉靜
• 申請（專利權）人: 武漢交通職業學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

1.一種可語音控制的智能掃地機器人，其包括機器人行走座（1）、機器人本體（6）、中心行走輪（4）、外周行走輪（5）、中間清掃機構（2）、側清掃機構（3）、控制總成和語音接收與控制器，所述機器人本體的上部設置有所述控制總成，所述機器人本體的頂部設置有與所述控制總成控制連接的所述語音接收與控制器，所述機器人本體的中心底部設置有由所述控制總成控制的所述中心行走輪（4），所述機器人本體的四周圍設有機器人行走座（1），所述機器人行走座（1）的底部設置有多個所述外周行走輪，各個所述外周行走輪圓周陣列布置，其特征在于，所述機器人本體的底部中間位置設置有至少一個由所述控制總成控制的所述中間清掃機構，所述機器人本體的底部位于中間清掃機構的外周側至少設置有一個由所述控制總成控制的所述側清掃機構（3），所述中間清掃機構（2）和側清掃機構（3）的結構相同，均包括前清掃作業頭（9）、后清掃作業頭（10）、震蕩驅動機構、清掃作業頭座板（7），其中，所述清掃作業頭座板固定在所述機器人本體上，所述清掃作業頭座板上通過震蕩機構驅動連接有所述前清掃作業頭（9）和后清掃作業頭（10），所述前清掃作業頭（9）、后清掃作業頭（10）前后間隔布置，在清掃時，所述震蕩驅動機構構設為至少使得所述前清掃作業頭（9）和后清掃作業頭（10）能夠前后往復震蕩微幅移動，且能夠使得所述前清掃作業頭（9）左右往復震蕩微幅移動；

所述中間清掃機構（2）和側清掃機構（3）能夠單獨由所述語音接收與控制器進行語音控制，以便實現不同模式下的清掃作業；

所述清掃作業頭座板（7）的中間位置設置有前后延伸的滑槽，所述前清掃作業頭（9）和后清掃作業頭（10）的頂部均固定在滑塊（8）上，所述滑塊（8）與所述滑槽滑動導向配合；

所述震蕩驅動機構包括固定座（14）、前震蕩座（12）、后震蕩座（15）、前高頻伸縮震蕩器（20）、后高頻伸縮震蕩器（22）、左右高頻伸縮振蕩器、左右震蕩架（27）和左右導柱（26），其中，所述固定座固定在所述清掃作業頭座板（7）上，所述固定座的后側采用所述后高頻伸縮震蕩器（22）驅動連接有所述后震蕩座，所述后清掃作業頭（10）的滑塊連接在所述后震蕩座的底側，所述固定座的前側采用所述前震蕩座（12）連接有連接架（17），所述連接架上鉸接連接有左右震蕩架（27），所述左右震蕩架（27）的端部采用左右延伸的左右導柱與所述前震蕩座可左右滑動的連接，所述左右導柱固定在所述前震蕩座的中心腔內；所述左右震蕩架（27）的底部通過驅動架（13）與所述前清掃作業頭（9）的滑塊連接，所述左右震蕩架由所述左右高頻伸縮振蕩器驅動實現左右方向上高頻往復微幅運動，且所述前高頻伸縮震蕩器（20）能夠驅動所述前震蕩座和左右震蕩架（27）一起前后移動。

2.根據權利要求1所述一種可語音控制的智能掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體（6）為圓形、長方形或者橢圓形結構，所述機器人行走座（1）為圓環形、長方形框或者橢圓環形結構。

3.根據權利要求1所述一種可語音控制的智能掃地機器人，其特征在于：所述后震蕩座與所述固定座之間的左右兩側均連接設置有恢復彈簧（21），所述后震蕩座的底部固定在后震蕩板（16）上，所述后震蕩板的兩側與后滑軌（23）滑動配合，所述后滑軌固定在所述清掃作業頭座板（7）上端的后側，所述后清掃作業頭（10）的滑塊連接在所述后震蕩板的底側。

4.根據權利要求1所述一種可語音控制的智能掃地機器人，其特征在于：所述清掃作業頭座板（7）上端的前側設置有前滑動導向座（11），所述前震蕩座（12）配合滑動連接在所述前滑動導向座（11）上。

5.根據權利要求4所述一種可語音控制的智能掃地機器人，其特征在于：所述清掃作業頭座板（7）上端的前側還設置有限位導座（19），所述前震蕩座的前端設置有限位導柱（18），所述限位導柱與所述限位導座之間導向且可前后限位的設置。

6.根據權利要求4所述一種可語音控制的智能掃地機器人，其特征在于：所述左右震蕩架（27）的左端和/或右端設置有左右驅動柱（25），所述左右驅動柱上套設有左右彈簧（24），所述左右驅動柱與所述左右高頻伸縮振蕩器驅動連接。