[發明專利]一種礦車自動摘掛鉤系統及方法

在審

• 申請號: 202011131326.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112158225A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張鑫;杜磊;王軍祥;陳寶祥
• 申請（專利權）人: 華亭煤業集團有限責任公司;陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04;B61K7/16
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張馳

本發明提供一種礦車自動摘掛鉤系統及方法，該系統包括控制系統、軌道、拖車裝置、機械臂、三環鏈放置托盤和礦車，所述的軌道呈一字型設置，軌道上設置有傳感器和阻車器，所述的傳感器包括傳感器一和傳感器二，所述的阻車器包括阻車器一和阻車器二，所述的傳感器一、阻車器一、阻車器二和傳感器二從左到右依次設在軌道上。本發明中控制系統控制機械手和拖車裝置進行相應操作，完成礦車的串車運輸；通過設置阻車器實現礦車的固定；通過拖車裝置實現對礦車的精確移動和定位，通過機械臂替代人工操作實現串車提升運輸過程，對串車進行摘掛鉤處理，安全高效，有效提高串車過程，提高礦車的運輸效率，從而降低成本。

技術領域

本發明屬于斜井運輸控制系統領域，尤其涉及一種礦車自動摘掛鉤系統及方法。

背景技術

斜井運輸時，需要將串接礦車推到指定位置，由操作工將串接礦車各車輛的插銷拔出，采用三環鏈進行連接，三環鏈插入到車輛碰頭中，再將插銷插入碰頭插銷座中，并旋轉鎖定，使礦車與三環鏈可靠連接，再將三環鏈的另外一端插入到另外一輛需要連接的車輛的碰頭中，用插銷插入碰頭鎖定，這樣就將兩節礦車連接一起。逐一將需要連接的礦車進行連接，并與牽引鉤頭車進行連接，完成串車，通知信號工進行打點，提升串車運輸。上述操作過程均由操作工人力完成，勞動成本高，效率較低，且存在一定的安全隱患。

發明內容

為了克服現有勞動成本高，效率較低，且存在一定的安全隱患的問題，本發明提供一種礦車自動摘掛鉤系統及方法，本發明通過在軌道上設置傳感器檢測礦車在軌道上的具體位置傳遞至控制系統，控制系統控制機械手和拖車裝置進行相應操作，完成礦車的串車運輸；通過設置阻車器實現礦車的固定；通過拖車裝置實現對礦車的精確移動和定位，通過機械臂替代人工操作實現串車提升運輸過程，對串車進行摘掛鉤處理，安全高效，有效提高串車過程，提高礦車的運輸效率，從而降低成本。

本發明采用的技術方案為：

一種礦車自動摘掛鉤系統，包括控制系統、軌道、拖車裝置、機械臂、三環鏈放置托盤和礦車，所述的軌道呈一字型設置，軌道上設置有傳感器和阻車器，所述的傳感器包括傳感器一和傳感器二，所述的阻車器包括阻車器一和阻車器二，所述的傳感器一、阻車器一、阻車器二和傳感器二從左到右依次設在軌道上，所述的阻車器一和阻車器二之間為掛或摘鉤區；所述阻車器二和傳感器二之間為右停靠區；所述阻車器一和傳感器一之間為左停靠區；

所述的機械臂設在軌道的一側；所述的三環鏈放置托盤放置于機械臂沿軌道方向一側的預設位置處，所述的礦車設在軌道上；所述傳感器、機械臂、阻車器、拖車裝置均與控制系統電信號連接；所述的拖車裝置設在軌道下方。

所述的傳感器一、阻車器一、阻車器二和傳感器二與軌道卡接固定連接。

所述的機械臂上設置有抓手；所述機械臂包括機械臂整體底座支架、抓鏈機械臂和抓銷機械臂，所述的抓鏈機械臂和抓銷機械臂均設在機械臂整體底座支架上，機械臂整體位于于軌道外側。

所述的抓銷機械臂的前末端設有兩個抓手，包括固定抓手和移動抓手，所述的固定抓手固定在抓銷機械臂上，移動抓手整體可沿增大和減小兩抓手間距的方向移動。

所述的抓鏈機械臂的前末端設有有三個抓手，包括中間抓手和分別設在中間抓手兩側的兩側抓手，所述的中間抓手可旋轉±90°,兩個兩側抓手為U形，且U形口可打開和閉合。

所述的礦車為多個，且每個礦車的首尾均設置有連接組件。

所述的連接組件包括插銷座、插銷、三環鏈和碰頭；所述碰頭和插銷座均與礦車固定連接；所述插銷座設在碰頭的上端；所述插銷設在插銷座內；所述三環鏈的通過插銷設置在兩個插銷座之間。

一種礦車自動摘掛鉤方法，具體步驟為：控制系統控制機臂和拖車裝置進行操作，完成礦車的串車運輸；串車過程中通過設置阻車器對礦車進行固定；通過拖車裝置對礦車進行串車作業和定位；最后通過機械臂對串車進行摘掛鉤處理。