[發明專利]一種礦車自動摘掛鉤系統及方法

在審

• 申請號: 202011131326.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112158225A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張鑫;杜磊;王軍祥;陳寶祥
• 申請（專利權）人: 華亭煤業集團有限責任公司;陜西航泰電氣股份有限公司
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04;B61K7/16
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張馳

1.一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：包括控制系統、軌道(1)、拖車裝置(18)、機械臂、三環鏈放置托盤(3)和礦車(15)，所述的軌道(1)呈一字型設置，軌道(1)上設置有傳感器和阻車器，所述的傳感器包括傳感器一(7)和傳感器二(4)，所述的阻車器包括阻車器一(6)和阻車器二(5)，所述的傳感器一(7)、阻車器一(6)、阻車器二(5)和傳感器二(4)從左到右依次設在軌道(1)上，所述的阻車器一(6)和阻車器二(5)之間為掛或摘鉤區；所述阻車器二(5)和傳感器二(4)之間為右停靠區；所述阻車器一(6)和傳感器一(7)之間為左停靠區；

所述的機械臂設在軌道(1)的一側；所述的三環鏈放置托盤(3)放置于機械臂沿軌道(1)方向一側的預設位置處，所述的礦車(15)設在軌道(1)上；所述傳感器、機械臂、阻車器、拖車裝置(18)均與控制系統電信號連接；所述的拖車裝置(18)設在軌道(1)下方。

2.根據權利要求1所述的一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：所述的傳感器一(7)、阻車器一(6)、阻車器二(5)和傳感器二(4)與軌道(1)卡接固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：所述的機械臂上設置有抓手；所述機械臂包括機械臂整體底座支架(2)、抓鏈機械臂(16)和抓銷機械臂(17)，所述的抓鏈機械臂(16)和抓銷機械臂(17)均設在機械臂整體底座支架(2)上，機械臂整體位于于軌道(1)外側。

4.根據權利要求3所述的一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：所述的抓銷機械臂(17)的前末端設有兩個抓手，包括固定抓手(8)和移動抓手(9)，所述的固定抓手(8)固定在抓銷機械臂(17)上，移動抓手(9)整體可沿增大和減小兩抓手間距的方向移動。

5.根據權利要求3所述的一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：所述的抓鏈機械臂(16)的前末端設有有三個抓手，包括中間抓手(19)和分別設在中間抓手(19)兩側的兩側抓手(20)，所述的中間抓手(19)可旋轉±90°,兩個兩側抓手(20)為U形，且U形口可打開和閉合。

6.根據權利要求1所述的一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：所述的礦車(15)為多個，且每個礦車(15)的首尾均設置有連接組件。

7.根據權利要求6所述的一種礦車自動摘掛鉤系統，其特征在于：所述的連接組件包括插銷座(11)、插銷(10)、三環鏈(12)和碰頭(13)；所述碰頭(13)和插銷座(11)均與礦車(15)固定連接；所述插銷座(11)設在碰頭(13)的上端；所述插銷(10)設在插銷座(11)內；所述三環鏈(12)的通過插銷(10)設置在兩個插銷座(11)之間。

8.一種礦車自動摘掛鉤方法，其特征在于：具體步驟為：控制系統控制機臂和拖車裝置(18)進行操作，完成礦車(15)的串車運輸；串車過程中通過設置阻車器對礦車(15)進行固定；通過拖車裝置(3)對礦車(15)進行串車作業和定位；最后通過機械臂對串車進行摘掛鉤處理。