[發(fā)明專利]可行走的自動投餌機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011128870.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112385589A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 龔勛;高萬里;李文吉
• 申請（專利權）人: 海安蘇博機器人科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種可行走的自動投餌機，包括機架殼體、料筒機構、驅(qū)動機構和從動機構，所述驅(qū)動機構和從動機構懸掛在角鐵上，沿角鐵方向移動，所述機架殼體安裝在驅(qū)動機構和從動機構的底部，所述料筒機構安裝在機架殼體的底部。本發(fā)明通過雙平衡軸輸出電機驅(qū)動同步輪一轉(zhuǎn)動，進而通過同步帶帶動轉(zhuǎn)輪一在角鐵上行走，機架殼體和料筒機構隨轉(zhuǎn)輪一的行走而移動，料筒內(nèi)的電機驅(qū)動風扇式葉片旋轉(zhuǎn)，進而將料筒內(nèi)的餌料噴灑至魚塘內(nèi)，實現(xiàn)自動投餌，解放人工，而且工作效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及魚塘投食技術領域，具體涉及一種可行走的自動投餌機。

背景技術

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)是我國漁業(yè)的重要組成部分，也是漁業(yè)發(fā)展的主要增長點。我國的漁業(yè)發(fā)展重心由“捕撈為主”向“養(yǎng)殖為主”的轉(zhuǎn)移，促使水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)生了巨大變化，中國率先完成了漁業(yè)由捕撈業(yè)為主向養(yǎng)殖業(yè)為主的轉(zhuǎn)變，分析我國的資源現(xiàn)狀，進一步發(fā)展水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)仍具有相當大的潛力。發(fā)展我國的水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)，無論從經(jīng)濟發(fā)展的需要，還是從資源的潛力來講都具有較好的條件。但我國水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展目前還面臨很多新情況、新問題，同時如何提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率也成為目前面臨的一個重要問題。

現(xiàn)有的魚塘投食技術還是存在很多不足之處，比如現(xiàn)有的魚塘投食大多還是使用人工手動投食，勞動量大，且效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可行走的自動投餌機，用以解決現(xiàn)有技術中的人工投食效率低、勞動量大的問題。

本發(fā)明提供了一種可行走的自動投餌機，包括機架殼體、料筒機構、驅(qū)動機構和從動機構，所述驅(qū)動機構和從動機構懸掛在角鐵上，沿角鐵方向移動，所述機架殼體安裝在驅(qū)動機構和從動機構的底部，所述料筒機構安裝在機架殼體的底部。

進一步的，所述驅(qū)動機構包括雙平衡軸輸出電機，所述雙平衡軸輸出電機的兩端輸出軸連接同步輪一，所述同步輪一通過同步帶連接同步輪二，所述同步輪二通過轉(zhuǎn)軸一連接轉(zhuǎn)輪一，兩個所述轉(zhuǎn)輪一掛在角鐵上。

進一步的，所述雙平衡軸輸出電機的輸出軸套設在軸承套上，所述軸承套穿過軸承座，所述轉(zhuǎn)軸一上套設軸座一，所述軸座一和軸承座通過張緊組件連接，所述張緊組件用于調(diào)節(jié)同步帶的張緊度。

進一步的，所述從動機構包括兩個轉(zhuǎn)輪二，所述轉(zhuǎn)輪二通過轉(zhuǎn)軸二連接軸座二，所述軸座二底部連接安裝板，兩個所述轉(zhuǎn)輪二掛在角鐵上，所述安裝板和軸承座的底部安裝機架殼體。

進一步的，所述轉(zhuǎn)輪一為滾花式304不銹鋼材料。

進一步的，所述轉(zhuǎn)輪二為聚氨酯材料。

進一步的，所述料筒機構包括料筒、電機和風扇式葉片，所述電機安裝在料筒內(nèi)，且電機的輸出端連接風扇式葉片，所述料筒下端的側面設置開口。

采用上述本發(fā)明技術方案的有益效果是：

本發(fā)明通過雙平衡軸輸出電機驅(qū)動同步輪一轉(zhuǎn)動，進而通過同步帶帶動轉(zhuǎn)輪一在角鐵上行走，機架殼體和料筒機構隨轉(zhuǎn)輪一的行走而移動，料筒內(nèi)的電機驅(qū)動風扇式葉片旋轉(zhuǎn)，進而將料筒內(nèi)的餌料噴灑至魚塘內(nèi)，實現(xiàn)自動投餌，解放人工，而且工作效率高；電機轉(zhuǎn)速控制餌料噴灑距離的遠近。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可行走的自動投餌機結構示意圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動機構和從動機構結構示意圖；

圖3為本發(fā)明料筒機構結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-機架殼體，

2-驅(qū)動機構，21-雙平衡軸輸出電機，22-同步輪一，23-同步帶,24-同步輪二，25-轉(zhuǎn)輪一，26-軸承套，27-軸承座，28-軸座一，29-張緊組件，