[發明專利]多振鏡激光拼接校準的快速處理方法

在審

• 申請號: 202011128856.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112414674A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 趙新民;王育新;趙歡歡;關凱
• 申請（專利權）人: 天津鐳明激光科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 張倩

本發明涉及一種多振鏡激光拼接校準的快速處理方法，包括以下步驟：S1、搭建多振鏡校準平臺；S2、分別校準各個單振鏡精度；S3、校正多個振鏡之間中心距；S4、校正多個振鏡之間掃描拼接的一致性；S5、校正多個振鏡之間拼接的角度偏移；S6、核定校準文件的準確性。本發明在校正過程中利用圓形圖形的截面積進行校正，使得打印精度更高，解決了目前利用點位坐標校正導致的點精度不足的問題；同時解決了現有多振鏡設備精度在校正過程中難以一次校正到位，需要進行多次校正，操作復雜，耗費了大量的時間與精力，同時還存在拼接精度差的問題，提高多振鏡系統整體的加工精度。

技術領域

本發明屬于激光熔化增材制造技術領域，特別是涉及一種多振鏡激光拼接校準的快速處理方法。

背景技術

激光熔化增材制造技術能夠加工成形復雜度和精確度較高的金屬零部件，為了實現高效率、大幅面目的，多采用多振鏡作為光路控制設備。

現有的多振鏡設備在進行校正時主要采用點位坐標進行校正，在校正時采集的點越多校正越準確，但在實際校正中采集的點是有限的，導致校正數據存在微量偏差。會使設備在打印一段時間后需要繼續進行校正。且在校正過程中難以一次校正到位，需要進行多次校正，操作復雜，耗費了大量的時間與精力，同時還存在拼接精度差的問題，使得多振鏡系統整體的打印精度低。

發明內容

本發明針對現有技術中所存在的問題，提供了一種多振鏡激光拼接校準的快速處理方法，采用該方法進行多振鏡設備校正，可一次校正到位，不需要進行多次校正，省時省力，且拼接精度高，使整個多振鏡系統整體加工精度更高。

本發明是這樣實現的，一種多振鏡激光拼接校準的快速處理方法，包括以下步驟：

S1、搭建多振鏡校準平臺；

S2、分別校準各個單振鏡精度；

S3、校正多個振鏡之間中心距；

S4、校正多個振鏡之間掃描拼接的一致性；

S5、校正多個振鏡之間拼接的角度偏移；

S6、核定校準文件的準確性。

在上述技術方案中，優選的，所述多振鏡校準平臺的具體結構包括振鏡校準平臺、粘貼在振鏡校準平臺上的亞銀紙、位于振鏡校準平臺正上方的多個振鏡，多個振鏡均位于激光器激光發射方向的直線上，每個振鏡的下方均設置有場鏡，每相鄰兩個振鏡之間設置有相機，相機連接控制處理器，控制處理器控制振鏡校準平臺和振鏡進行工件打印工作，相機的掃描坐標系和振鏡校準平臺的工作坐標系重合。

在上述技術方案中，優選的，所述步驟S2中，每個單振鏡精度的校準方法具體如下：

S201、將帶有背膠的亞銀紙粘貼在振鏡校準平臺上，升降振鏡校準平臺，將振鏡校準平臺升降到振鏡打印的最佳距離；

S202、所述激光器發射激光傳輸到振鏡，在單振鏡打印區域進行掃描圓形圖形，并打印在亞銀紙上；

S203、用相機拍下亞銀紙上的圖形，并將圖形傳輸到控制處理器；

S204、通過控制處理器分析圖形的截面積及圓形之間的中心距，將分析出來的圖形實際數據與預存的理論數據進行比較，并根據實際數據與預存的理論數據的偏差生成誤差校準文件，將誤差校準文件對振鏡中已有的數據文件進行校準更新，以完成誤差校準。

在上述技術方案中，優選的，所述步驟S3中，校正多個振鏡之間中心距的方法具體如下：

S301、更換步驟S2中的亞銀紙，將新的帶有背膠的亞銀紙重新粘貼在振鏡校準平臺上；

S302、所述激光器發射激光傳輸到振鏡，在每個振鏡中心的正下方掃描圓形圖形，并打印在亞銀紙上；