[發(fā)明專利]一種車位引導系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011127976.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112289069A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔡果;薛靜;朱文奇;張北華
• 申請（專利權）人: 上海汽車電器總廠有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/02;G06Q10/02
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種車位引導系統(tǒng)，其特征在于，所述車位引導系統(tǒng)包括：服務器、至少一門禁裝置、引流裝置、若干車位鎖、若干終端；所述服務器分別連接各門禁裝置、引流裝置、各車位鎖及各終端；

所述車位導引系統(tǒng)還包括車位占用獲取模塊，用以獲取各車位的占用情況；所述服務器連接所述車位占用獲取模塊，獲取各車位的占用情況；

各車位鎖設置于對應的停車位，各車位鎖能與所述服務器通訊；所述服務器能向各車位鎖發(fā)送控制其工作的控制信號；

各終端與所述服務器通訊，能從所述服務器獲取設定信息，以及向所述服務器發(fā)送設定信號；

所述引流裝置用以為設定車輛提供引導信息；

所述服務器包括：

車位分配模塊，用以根據(jù)終端的請求為其分配停車位；

車位指引模塊，用以為各車輛提供導引信息，并發(fā)送至所述引流裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的車位引導系統(tǒng)，其特征在于：

所述引流裝置包括設置于停車場所道路的若干導流指示單元，各導流指示單元包括若干指引燈，各指引燈均能顯示若干顏色；各導流指示單元能根據(jù)所述服務器發(fā)送的控制信號工作；

所述服務器包括：

路徑生成模塊，用以為各車輛生成車輛至對應停車位的路徑；

特征分配模塊，用以為各車輛分配指示顏色；

所述車位指引模塊用以根據(jù)各車輛的路徑，控制車輛周邊的導流指示單元顯示為該車輛分配的指示顏色。

3.根據(jù)權利要求1所述的車位引導系統(tǒng)，其特征在于：

所述引流裝置包括至少一路徑指引裝置，用以提供指引信息；

所述車位指引模塊包括：

車輛識別單元，用以識別對應路徑指引裝置前的車輛信息；

分配車位獲取單元，用以獲取為對應車輛分配的車位信息；

路徑更新單元，用以根據(jù)車輛所處位置及為其分配車位的位置生成路徑指引信息；

路徑指引標識生成單元，用以根據(jù)所述路徑更新單元生成的路徑指引信息獲取對應的路徑指引標識，供對應路徑指引裝置為對應車輛顯示。

4.根據(jù)權利要求3所述的車位引導系統(tǒng)，其特征在于：

所述路徑指引裝置包括顯示屏，用以顯示設定標識。

5.根據(jù)權利要求1所述的車位引導系統(tǒng)，其特征在于：

所述服務器包括：車輛位置獲取模塊，用以獲取各車輛的位置數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的車位引導系統(tǒng)，其特征在于：

所述車位引導系統(tǒng)包括至少一攝像裝置，各攝像裝置設置于停車場所的設定位置，用以獲取設定區(qū)域的圖像或/和視頻信息；

所述車輛位置獲取模塊包括：

車牌位置獲取單元，用以獲取設定攝像裝置采集圖像中車牌所在位置；

車牌位置區(qū)域獲取單元，用以根據(jù)所述車牌位置獲取單元獲取的車牌所在位置獲取設定圖像中車牌所在區(qū)域在整個圖像中的位置及比例；

車牌識別單元，用以識別車輛車牌信息；

車輛位置計算單元，用以根據(jù)所述車牌位置區(qū)域獲取單元獲取的車牌區(qū)域在整個圖像中的位置及比例計算對應車輛在停車場所的位置；

車輛坐標確定單元，用以根據(jù)所述車輛位置計算單元得到的車輛位置確定車輛在停車場所的坐標。

7.根據(jù)權利要求6所述的車位引導系統(tǒng)，其特征在于：

所述車牌位置獲取單元用以對圖像進行圖像處理，獲取車牌的位置邊界；

所述車牌位置區(qū)域獲取單元用以根據(jù)車輛所在位置邊界獲取車牌四個頂點的位置，從而獲取車牌四個頂點的在整個圖像中的相對位置坐標；將得到的車牌四個頂點的相對位置坐標計算車牌在整個圖像中的相對位置及比例數(shù)據(jù)；

所述車輛位置計算單元用以將獲取的車牌相對位置及比例數(shù)據(jù)與預設數(shù)據(jù)進行比對，從而獲取車輛在停車場所設定道路的位置。