[發明專利]團刃刀具及加工設備

在審

• 申請號: 202011127251.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112191870A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權）人: 南京伶機宜動驅動技術有限公司
• 主分類號: B23B27/00
• 分類號: B23B27/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種團刃刀具，其特征在于，包括單元體(1)，所述單元體(1)的數量為一個或多個；

在外力的驅使下，一個或多個所述單元體(1)沿被加工件(2)上的待加工部位有序或無需運動進而能夠實現所述待加工部位的加工。

2.根據權利要求1所述的團刃刀具，其特征在于，所述單元體(1)采用規則結構體和/或不規則結構體；

所述規則結構體包括球體、棱柱結構、棱臺結構、棱錐結構以及圓柱結構。

3.根據權利要求1所述的團刃刀具，其特征在于，所述單元體(1)的硬度、材質、體積能夠根據所述被加工件(2)的類型和加工部位進行配置；

所述單元體(1)為一體成型或采用分體件。

4.根據權利要求1所述的團刃刀具，其特征在于，還包括輔助介質(3)，所述輔助介質(3)用于配合所述單元體(1)加工所述被加工件(2)時的相對運動或牽制運動，以匹配不同被加工件(2)或不同被加工部位的屬性。

5.根據權利要求4所述的團刃刀具，其特征在于，所述輔助介質(3)采用固體、液體或固液混合體。

6.一種加工設備，其特征在于，采用權利1至6中任一項所述的團刃刀具，包括支撐體(4)；

所述單元體(1)安裝在所述支撐體(4)上，通過驅使被加工件(2)動作或驅使單元體(1)動作的方式實現所述被加工件(2)的加工。

7.根據權利要求6所述的加工設備，其特征在于，所述支撐體(4)包括多個邊界體，每個所述邊界體中安裝有所述單元體(1)，在對被加工件(2)進行加工時能夠通過驅使多個所述邊界體運動和/或驅使所述被加工件(2)運動的方式實現。

8.根據權利要求6所述的加工設備，其特征在于，所述支撐體(4)上設置有通過口(6)，所述被加工件(2)或被加工件(2)的待加工部位能夠通過通過口(6)進入到所述第一容納空間(5)中。

9.根據權利要求6所述的加工設備，其特征在于，所述支撐體(4)采用剛性結構或柔性結構；

當采用柔性結構時，所述支撐體(4)能夠通過驅使自身變形的方式驅使所述單元體(1)加工所述被加工件(2)。

10.根據權利要求6所述的加工設備，其特征在于，驅使被加工件(2)動作或驅使單元體(1)動作采用電機驅動、磁力驅動、相變材料驅動、負壓驅動、氣缸驅動、液壓缸驅動、智能材料驅動、熱膨脹驅動、冷收縮驅動、靜電力驅動中的任一種或任多種驅動方式。