[發明專利]激光焊錫設備

在審

• 申請號: 202011127059.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112171001A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 續振林;徐隱崽;張金發;李謙;趙繼偉;陳妙芳
• 申請（專利權）人: 廈門柔性電子研究院有限公司;新華海通(廈門)信息科技有限公司;翔昱電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B23K3/04
• 分類號: B23K3/04;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

1.一種激光焊錫設備，其特征在于，包括：

機架，機架上設置有工作臺；

XY軸移動模組，其設置在機架的工作臺上；

激光焊錫機構，其設置在XY軸移動模組上，包括模組固定板、Z軸直線模組、激光焊錫組件及相機模組；模組固定板設置在XY軸移動模組上，Z軸直線模組設置在模組固定板上，XY軸移動模組驅動Z軸直線模組在XY軸方向往復移動，所述激光焊錫組件設置在Z軸直線模組上，相機模組設置在激光焊錫組件一側的Z軸直線模組上，Z軸直線模組驅動激光焊錫組件和相機模組在Z軸方向往復移動；及

定位旋轉機構，其設置在機架的工作臺上，且位于激光焊錫機構的下方，所述定位旋轉機構包括旋轉裝置及設置在旋轉裝置的旋轉端上的產品定位治具，旋轉裝置帶動產品定位治具轉動。

2.如權利要求1所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述XY軸移動模組包括模組支撐座、導軌支撐座、Y軸直線模組、Y軸直線導軌及X軸直線模組；模組支撐座及導軌支撐座固定設置在工作臺的兩相對側，Y軸直線模組設置在模組支撐座上，Y軸直線導軌設置在導軌支撐座上且與Y軸直線模組平行；X軸直線模組橫架在Y軸直線模組和Y軸直線導軌上，Y軸直線模組驅動X軸直線模組沿Y軸直線導軌方向往復運動。

3.如權利要求2所述的激光焊錫設備，其特征在于：XY軸移動模組還包括模組橫梁及X軸直線導軌，模組橫梁橫架在Y軸直線模組和Y軸直線導軌上，X軸直線模組設置在模組橫梁的前側上，Y軸直線模組驅動模組橫梁和X軸直線模組沿Y軸直線導軌方向往復運動；在模組橫梁上位于X軸直線模組的一側或兩側還設置有X軸直線導軌，X軸直線導軌與X軸直線模組平行。

4.如權利要求1至3任一項所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述激光焊錫組件包括組件固定板、激光頭固定板、激光頭、送絲機構、錫絲架、錫絲導管、出錫調整架、出錫嘴及錫絲；送絲機構包括送絲器及驅動送絲器運行的送絲電機，組件固定板固定在Z軸直線模組的滑臺上，激光頭通過激光頭固定板設置在組件固定板上，激光頭的輸出端朝下，組件固定板的下端一側設置有出錫調整架，出錫嘴設置在出錫調整架上且其底端朝向激光頭下方，出錫嘴的頭部連接出錫導管的底端，出錫導管的頂端連接送絲器，錫絲架設置在送絲器的輸入端，其上套置有錫絲卷，錫絲卷上的錫絲繞經送絲器后從錫絲導管連接至出錫嘴，送絲機構自動送錫絲至激光頭下方。

5.如權利要求1所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述相機模組包括相機固定板、相機、鏡頭及光源；相機固定板固定在Z軸直線模組的滑臺上，相機固定在相機固定板上，相機的下方連接鏡頭，光源設置在相機的下方，為相機提供光源。

6.如權利要求1所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述定位旋轉機構的旋轉裝置包括底板、U型固定架、固定板、R軸電機、聯軸器、轉動件、U軸電機固定架、U軸電機、U軸旋轉軸及旋轉臺；底板固定在機架的工作臺上，U型固定架及固定板分別設置在底板上，U軸電機固定架設置在U型固定架和固定板之間，U軸電機固定架的兩端分別通過轉動件可旋轉的設置在U型固定架及固定板的上部，R軸電機固定在U軸電機固定架的外側，位于U型固定架上的轉動件通過聯軸器連接至R軸電機的輸出端，R軸電機通過轉動件帶動U軸電機固定架轉動；U軸電機固定在U軸電機固定架上，U軸電機的輸出軸朝上連接U軸旋轉軸的底端，U軸旋轉軸的頂端連接旋轉臺，產品定位治具固定在旋轉臺上，U軸電機驅動產品定位治具轉動。

7.如權利要求1所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述定位旋轉機構的旋轉裝置為旋轉電機或旋轉氣缸。

8.如權利要求6或7所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述產品定位治具上設置有用于定位放置產品的放置槽。

9.如權利要求6或7所述的激光焊錫設備，其特征在于：所述產品定位治具包括產品定位塊及壓緊裝置，產品定位塊設置在旋轉臺上，產品定位塊上設置有通用型產品放置槽，壓緊裝置設置在產品放置槽的一側，壓緊裝置的一端可伸縮地朝向產品放置槽。