[發明專利]基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202011126985.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112189615B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李超倫;連超;陳浩;周麗;王敏曉;張峘;曹磊;鄭喆
• 申請（專利權）人: 中國科學院海洋研究所
• 主分類號: A01K63/00
• 分類號: A01K63/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置，其特征在于：包括上蓋(19)、固定箍、放置盤(10)、脅迫培養桶體(35)、拉簧(11)、注射器(14)及樣品袋(18)，其中脅迫培養桶體(35)及樣品袋(18)分別放置在所述放置盤(10)上，所述脅迫培養桶體(35)上安裝有固定箍，所述上蓋(19)的一側與脅迫培養桶體(35)可相對轉動地連接，另一側設有上蓋開關壓塊(25)，所述固定箍上安裝有開關下端壓塊，所述上蓋開關壓塊(25)在上蓋(19)與脅迫培養桶體(35)閉合時和開關下端壓塊卡接；所述注射器(14)安裝于固定箍上，該注射器(14)通過注射管(15)與所述脅迫培養桶體(35)的內部相連通，所述樣品袋(18)通過抽樣管(17)與注射器(14)相連通，該樣品袋(18)內裝入的底液經所述抽樣管(17)注入注射器(14)內部，所述注射器(14)內部的樣品經注射管(15)注入脅迫培養桶體(35)內；所述拉簧(11)的兩端分別與上蓋(19)及放置盤(10)相連；

所述上蓋開關壓塊(25)上設有壓塊上端齒牙(26)，所述開關下端壓塊分為開關下端壓塊A(29)及開關下端壓塊B(32)，該開關下端壓塊A(29)固接在所述固定箍上，所述開關下端壓塊B(32)與開關下端壓塊A(29)通過轉動軸(33)轉動連接，該轉動軸(33)上套設有扭簧(34)，所述扭簧(34)的兩壓邊分別與開關下端壓塊A(29)及開關下端壓塊B(32)抵接；所述開關下端壓塊B(32)上設有開關下端齒牙(27)，所述上蓋開關壓塊(25)上的壓塊上端齒牙(26)在上蓋(19)與脅迫培養桶體(35)閉合時和開關下端壓塊B(32)上的開關下端齒牙(27)相咬合；

所述上蓋(19)的一側通過阻尼合頁(4)與脅迫培養桶體(35)相連，該阻尼合頁(4)的一端固接于所述上蓋(19)上，另一端固接于所述脅迫培養桶體(35)上；

所述阻尼合頁(4)一端在上蓋(19)上投影的中心與上蓋開關壓塊(25)在上蓋(19)上投影的中心之間的連線經過上蓋(19)的圓心；

所述阻尼合頁(4)的一端連接有合頁延長板(6)，該合頁延長板(6)的下表面設有上端固定環(5)，所述放置盤(10)上設有下端固定環(13)，所述拉簧(11)的兩端分別鉤掛在上端固定環(5)及下端固定環(13)上。

2.根據權利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置，其特征在于：所述上蓋(19)上分別安裝有把手A(1)、單向閥(2)及截止球閥(3)。

3.根據權利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置，其特征在于：所述固定箍分為上端固定箍(7)及下端固定箍(8)，所述開關下端壓塊安裝在上端固定箍(7)上，所述注射器(14)通過注射器固定架(12)安裝于下端固定箍(8)上。

4.根據權利要求3所述基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置，其特征在于：所述下端固定箍(8)上安裝有傾斜設置的、便于ROV機械手抓取的把手B(9)。

5.根據權利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置，其特征在于：所述上蓋(19)內側安裝有密封墊(23)，該密封墊(23)的密封墊外沿(24)小于所述上蓋(19)的外沿；當所述上蓋(19)關閉壓緊時，所述密封墊(23)與脅迫培養桶體(35)密封抵接。

6.一種權利要求1至5任一權利要求所述基于ROV的深海原位大型生物脅迫裝置的使用方法，其特征在于：

步驟一，岸基端整體拆解清洗工作；對所述脅迫裝置整體進行分解拆卸，然后進行清洗；

步驟二，清洗后進行組裝，初始狀態下，所述上蓋(19)處于打開狀態，所述樣品袋(18)為底液裝入狀態；

步驟三，使用ROV攜帶所述脅迫裝置到達固定點位進行作業，使用ROV機械手抓取深海大型生物放入所述脅迫培養桶體(35)內，使用ROV機械手關閉所述上蓋(19)，所述上蓋開關壓塊(25)與開關下端壓塊卡接，所述上蓋(19)與脅迫培養桶體(35)密封閉合；

步驟四，使用ROV機械手按壓所述注射器(14)，該注射器(14)內部樣品通過注射管(15)注入所述脅迫培養桶體(35)內，當ROV機械手停止壓注注射器(14)時，所述注射器(14)恢復原狀；所述樣品袋(18)通過抽樣管(17)向注射器(14)內部注入底液，進行大型生物的脅迫培養；

步驟五，經過設定時間后，使用ROV機械手觸碰所述開關下端壓塊，使開關下端壓塊與所述上蓋開關壓塊(25)脫離，所述拉簧(11)拉動上蓋(19)，使得所述阻尼合頁(4)轉動，所述上蓋(19)打開；打開后，靜置設定時間，所述脅迫培養桶體(35)內部的水體和深海外界環境進行自然交換；

步驟六，使用ROV機械手關閉所述上蓋(19)，之后重復步驟四和步驟五，直到滿足實驗要求；

步驟七，使用ROV機械手打開所述上蓋(19)，再使用ROV機械手完成所述脅迫培養桶體(35)內部樣品的傾倒，樣品傾倒到原位固定裝置中，進行樣品固定，之后進行ROV攜帶樣品回收。