[發明專利]一種改善焊接質量的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202011126359.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112264731A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李小兵;李昱軒
• 申請（專利權）人: 李小兵
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 宮秀秀

本發明公開一種改善焊接質量的控制方法及裝置。工件焊接完后立即獲取工件焊接處的射線檢測的第一實時視頻；獲取工件焊接處的超聲檢測的第二實時視頻；通過圖像處理單元對所述第一實時視頻和第二實時視頻進行預處理獲取射線圖像集和超聲圖像集；將所述射線圖像集和所述超聲圖像集輸入到識別單元進行缺陷識別；如果有缺陷類型輸出則對焊接機器人的缺陷原因進行分析；焊接機器人繼續焊接N個工件，統計N個工件的缺陷率是否高于設定閾值，如果缺陷率高出設定閾值則焊接工件的焊接機器人停機，如果缺陷率低于設定閾值則焊接工件的焊接機器人正常工作。本發明通過識別模塊識別缺陷提高檢測效率實現實時質量檢測。實時發現缺陷避免批量缺陷工件產生。

技術領域

本發明涉及焊接質量檢測技術領域，尤其涉及一種改善焊接質量的控制方法及裝置。

背景技術

在焊接過程中，經常會產生裂紋、孔穴、固體夾雜、未熔合和未焊透等缺陷；在當前隨著自動化的發展，很多焊接過程往往通過焊接機器人進行焊接。

現有技術中，對于焊接機器人焊接的焊接目前往往通過定時抽樣檢測的方式進行品控，通過觀察的方式對工件表面的焊接質量進行初步檢測，然后通過對焊接好的工件進行射線檢測和超聲檢測，通過射線成像和超聲成像檢測工件內部缺陷，但是由于采用定時抽樣檢測的方式，不會在焊接機器人焊接缺陷產生的時刻就能夠獲知焊接機器人出現焊接缺陷，焊接機器人在出結果前焊接的工件會出現批次的質量問題，對于能夠修復的可以通過修復以降低損失，對于無法修復的，就只能報廢，造成成本的提高。

發明內容

本發明提供一種改善焊接質量的控制方法，旨在解決現有技術中定時抽樣檢測焊接缺陷的方式由于檢測的時間延遲性容易導致焊接產生批量缺陷工件的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種改善焊接質量的控制方法，包括：

工件焊接完后立即獲取工件焊接處的射線檢測的第一實時視頻；獲取工件焊接處的超聲檢測的第二實時視頻；

通過圖像處理單元對所述第一實時視頻和第二實時視頻進行預處理獲取射線圖像集和超聲圖像集；

將所述射線圖像集和所述超聲圖像集輸入到識別單元進行缺陷識別；

如果有缺陷類型輸出則對焊接機器人的缺陷原因進行分析；

焊接機器人繼續焊接N個工件，統計N個工件的缺陷率是否高于設定閾值，如果缺陷率高出設定閾值則焊接工件的焊接機器人停機，如果缺陷率低于設定閾值則焊接工件的焊接機器人正常工作。

優選地，

確定所述圖像處理單元的圖像處理模式；

當所述第一實時視頻或者第二實時視頻的畫面能夠涵蓋全部的焊接處時，選用第一處理模式；

當所述第一實時視頻或者第二實時視頻的畫面不能涵蓋全部的焊接處時，選用第二處理模式。

優選地，所述圖像處理單元的所述第一處理模式為：

所述圖像處理單元取第一實時視頻或者第二實時視頻的任一一幀作為靜態識別幀；

所述圖像處理單元按照所述識別單元輸入圖像的尺寸比例對所述靜態識別幀的焊接處進行裁切；

利用數字圖像處理技術增強圖像對比度和清晰度；

將圖像處理為灰度圖像；

將灰度圖像轉換為二值圖像。

優選地，所述圖像處理單元的所述第二處理模式為：

設定抽幀間隔時間；

按照所述抽幀間隔時間對所述第一實時視頻或者所述第二實時視頻進行抽幀獲取多張動態識別幀；所述多張動態識別幀中焊接處的交集包含工件的全部焊接處；