[發明專利]一種電池貼標機

在審

• 申請號: 202011125710.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112117481A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 顏銘
• 申請（專利權）人: 蘇州豐京精工科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

1.一種電池貼標機，包括底座，其特征在于：所述底座(1)上設置有上下料單元(2)、抓料單元(3)和貼標單元，所述抓料單元(3)位于上下料單元(2)和貼裝單元之間并能將電池在上下料單元(2)和貼裝單元之間往復移動，所述貼裝單元包括多工位載具(4)、定位機構(5)、貼膠機構(6)和壓合機構(7)，所述多工位載具(4)通過載具電機驅動其轉動設置在底座(1)上，所述定位機構(5)、貼膠機構(6)和壓合機構(7)沿多工位載具(4)的順時針轉動方向依次設置于多工位載具(4)外緣，所述定位機構(5)和壓合機構(7)均位于靠近抓料單元(3)一側。

2.根據權利要求1所述的一種電池貼標機，其特征在于：所述上下料單元(2)包括設置在底座(1)上的傳送機構、限位機構和托盤移動機構，所述傳送機構包括兩個用于傳輸托盤(20)且傳送方向相反的傳送帶(8)，所述限位機構包括兩個滑動設置在擋板基板(9)上的限位組件，所述擋板基板(9)位于傳送帶(8)下方，每個所述限位組件均包括兩個分別位于傳送帶兩側的限位擋板(11)和驅動限位擋板(11)做靠近或遠離傳送帶運動的左右旋絲桿，位于傳送方向末端的所述限位擋板(11)與定位移動組件(12)連接并能通過定位移動組件(12)驅動其做靠近傳送帶(8)的運動，所述托盤移動機構包括位于傳送機構上方的移動直線模組(10)和滑動設置在移動直線模組(10)上的升降吸盤組件(13)，所述升降吸盤組件(13)通過移動直線模組(10)帶動其在兩個傳送帶(8)上方做水平往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種電池貼標機，其特征在于：所述底座(1)上還設置有兩個托盤升降機構(14)，兩個所述托盤升降機構(14)均位于上下料單元(2)和抓料單元(3)之間且分別位于兩個傳送帶(8)端部，所述托盤升降機構(14)包括連接基板(15)，所述連接基板(15)上設置有位于托盤(20)下方的托架(16)，還包括與所述托架(16)連接的滑座和穿過滑座并與其螺紋連接的升降絲桿和用于帶動所述絲桿旋轉的升降驅動組件(17)，所述滑座能通過升降驅動組件(17)驅動其帶動托架(16)做豎直往復運動，所述托架(16)處于最低位置時，所述托架(16)的上端高度不超過傳送帶(8)的上表面的高度，所述連接基板(15)與連接架連接，所述連接架包括與連接基板兩側連接的支撐桿和與支撐桿連接的感應器固定板，所述感應器固定板位于連接基板(15)的上方，所述感應器固定板上設置有托盤到位感應器(18)。

4.根據權利要求2所述的一種電池貼標機，其特征在于：所述抓料單元(3)包括設置在底座(1)上的支撐架體(19)，所述支撐架體(19)上設置有機械手和與機械手連接的電池抓取單元(23)，所述機械手包括可旋轉的第一臂部(21)和第二臂部(22)，所述第一臂部(21)和第二臂部(22)轉動連接，所述第二臂部(22)上設置有可旋轉的連接桿，所述連接桿與電池抓取單元(23)連接并能帶動電池抓取單元(23)旋轉，所述電池抓取單元(23)具有至少一個能相對機械手旋轉的抓料吸盤(24)，所述抓料吸盤(24)底部朝向托盤(20)。

5.根據權利要求1所述的一種電池貼標機，其特征在于：所述多工位載具(4)包括轉盤(25)和多個設置在轉盤(25)上的電池載具，所述轉盤(25)與設置于底座(1)內的載具電機連接，所述電池載具包括電池承載板(26)，所述電池承載板(26)上設置有至少一個載具固定塊(27)，還包括能沿著第一方向移動的第一調節塊(28)和用于將第一調節塊(28)向靠近載具固定塊(27)方向推動的第一驅動部(30)，電池能被夾持在所述載具固定塊(27)和第一調節塊(28)中間，還包括能沿著第二方向移動的第二調節塊(29)，還包括用于將所述第二調節塊(29)向靠近固定塊方向推動的第二驅動部(31)，所述第二調節塊(29)能朝向靠近或遠離電池的方向移動。